“机器人爸爸”周剑:让智能服务机器人走进百姓家
所谓“舵机伺服系统“,简单说就是集成了电路板、无核心电机、减速齿轮、位置检测器等的伺服模块。人形机器人任何一个关节的转动,背后均是一套复杂的工作原理在运作:传感器得到信号,经芯片判断转动方向,然后驱动无核心电机转动,透过减速齿轮,动力传导至摆臂,同时位置检测器传回信号给芯片,判断是否到达指定位置。周剑早...
解读丨说说“舵”的那些事儿
是,也不是。舵其实是控制方向的一整套设备,除了常见的舵轮(就是舵手握着的那个像方向盘的东西),还有舵机,以及船尾的片状“舵叶”。这些全部加起来才能控制船的方向。说起来,舵的历史可谓源远流长。最早的船舵,是由船桨发展而来的。古代,人们用桨在船的一边划动来让船前进。当两侧的桨力不对称时,船会转向...
智东西晚报:惠普与英伟达合推VR背包 华为腾讯因微信数据起冲突
乐聚机器人成立于2016年3月,致力于高端人形机器人的研发生产,重点布局教育和服务机器人两大方向,在人形机器人相关算法以及硬件控制系统方面有独特的技术优势,总部设在深圳。乐聚机器人创始人冷晓琨表示,新研发的机器人舵机性能经过测试超过目前市场上其他品牌5倍以上,将在九月份正式发布。乐聚机器人CEO常琳表示,以后还可...
遥控车真是太好玩儿了!
-舵机,车子的转向系统。在一顿买买买之后,这辆车就变成了这样:在动力系统使用了好盈SC8的情况下,这辆车全套下来我依然只花了700块钱(其中SC8动力套装就占一半了)。好盈,这个牌子划个重点,要考的。这个品牌在遥控车动力系统的领域基本上处于垄断式的存在,and这个牌子是中国的(HPISavage这种高端RTR的原厂...
AI教育风口正当下,谁才是真正的布道者?
机器人的每一个核心技术优必选都“踩坑”过,从机器人领域的核心技术——伺服舵机,到运动控制算法、计算机视觉、自主导航定位、机器人操作系统等,8年来积累了一系列的核心技术。在成立的8年时间里,优必选产品已经覆盖了消费级服务机器人、商用服务机器人、安防机器人、教育机器人等多个领域,对于机器人结构中每一个...
这不是拍科幻电影,优必选在 CES 上发布了真·家庭服务机器人
得益于优必选自研的伺服舵机和结构设计,Walker新一代的单臂伸展时可承受1.5kg的重物(拎东西),双臂伸展时可承受3kg的重物(拎东西),双臂合作下最大可以举重10kg(www.e993.com)2024年10月18日。帮人拎包放包拿伞它的手具备4个自由度,且具有极高的控制精度,可以弹琴、写字、画画。值得一提的是,它的双臂还有柔顺控制特性,感应到...
超快的遥控气垫船,竟是用飞行器部件做的
第四步:船舵和舵机船舵是转弯时导入空气用的小型舵面,在EDF后面。用一个9g的舵机来控制船舵,实现联动。第五步:气垫表面,减震在气垫的表面覆盖了一圈泡沫板,这样气垫船看起来会更有造型感。之后,在气垫船的边沿上又粘了一圈硅橡胶泡沫,这样可以起到减震作用,以保护船身。
马斯克的“造人”大计要交卷了!特斯拉人形机器人能否惊艳行业?
在人形机器人的成本地图中,成本最高的主要是舵机,包括电机减速器、编码器、电机结构件等,占成本1/3~1/2;另外一部分是各种电子传感器与算力板,占到将近1/4~1/3;除此之外还有整机结构件等。付春江谈道,随着量产,人形机器人的整机结构件和舵机成本将大大降低,结构件则需要靠材料和加工技术的升级。他认为,量产...
马斯克的「机器人」,能复制特斯拉的成功吗?
它整体体积,就是他的体重身高比,会比其他的人形机器人要小,这个更「瘦」对舵机关节的功率密度是有一定要求的。特斯拉在电机方面有非常多的专利,我们觉得它的舵机功率密度在体积受限的情况下,可能有一个比较好的向上的提升。当然这种提升的开始,很可能是利用现有技术的代内提升。
军舰为什么要先下水后舾装,一步到位不可以吗?
船舶不光有舵能够为船舶提供转向的作用,船上的侧推器也能够为船舶提供辅助转向的作用,一般舵机在船尾,而侧推器在船首,有些船船尾也会有侧推器。船舶侧推器的使用,一般是在船舶靠码头的时候使用,用于船舶调整船头的方向,使得船舶能够平稳地靠到码头上,当然,侧推器还有很多别的方面的作用,比如,船舶自引自靠的时候...