刘少山:“具身机器人”如何改变世界?

这类学习机制通常涉及一些机器学习算法,这些算法可以使系统根据其与环境的互动进行自我调整。例如,一个清洁机器人在不断清洁的过程中,会学习哪些区域更容易积累污垢,从而在未来的清洁过程中调整其清扫路线,提高清洁效率。第三,环境在塑造物理行为和认知结构方面起着关键作用。环境特别重要,环境决定能够学习多少东西。环境...

全球家电一哥进军人形机器人!

总之，人形机器人的发展需要产学研合作，政府、全产业链、高校、企业共同落地，打造核心技术，才能真正让人形机器人赋能经济高质量发展。未来，人形机器人在太空、养老、医疗等各方面都有很好的应用场景，还应且看且行，不断探索其发展潜力。二、林琼：大语言模型与具身智能技术驱动下的未来▲中山大学教授、鹏城实验室...

对话非夕科技:让机器人像人手一样灵敏,四个斯坦福博士另辟蹊径造...

力控技术使得机器人能像人一样去打磨抛光,适应各种曲率变化,这与我们提出的自适应机器人概念非常契合。还有一些更精细的应用是力觉测量。我们做过一些项目,比如汽车的后视镜,它的球形关节需要保持适当的紧度,不能太松也不能太紧。以前很多是用人工推压来测试紧度。但用我们的机器人,可以更精确地测量并记录力量的...

人形机器人:实现批量应用的瓶颈技术是什么

如果把机器人分成三大类:一类是能跑会跳的,代表性企业有宇树科技等;有的心灵手巧,例如北京因时机器人公司;还有情感类的。目前工业和服务业的一种比较关键的技术是心灵手巧技术,只有把心灵手巧做好,才能在工业界实现大部分的复杂动作,服务业也能照顾人。目前在“能跑会跳”方面,很多企业已做得不错了,但是在...

以赛促学,广东省工业机器人系统运维员职业技能竞赛开赛

竞赛主要考查选手对工业机器人工作站或系统进行检查与诊断、故障分析与处理、机械拆装与维护、系统编程与调试以及现场安全操作等方面的综合能力，包括理论选拔和实操技能竞赛两部分。职工组采用个人比赛的方式进行；学生组采用团体比赛的方式进行，每支参赛队由2名学生组成。“我和同学报名参加了2023年的比赛，但是很遗憾没...

...实验室步入实用阶段还面临诸多挑战 编程复杂程度较工业机器人...

在机器人编程方面，以工业机器人为例，我们要用机器人制造产品，首先得有这个产品的CAD（计算机辅助设计软件）设计模型和图纸，比如让机器人喷涂一个零件，如果用传统的编程方法，可能需要一两周，效率很低(www.e993.com)2024年11月25日。我们通过开发一些新的方法，基于产品的CAD设计模型，直接产生机器人的程序来做这件事，计算机就可以自动产生机器...

工业机器人的精准抓取技术

精确的运动控制是实现精准抓取的基础。工业机器人需要具备高精度的运动控制能力,能够准确地到达抓取目标的位置,并以合适的速度和加速度进行抓取动作。先进的运动控制算法可以根据传感器反馈的信息,实时调整机器人的运动轨迹,确保抓取的准确性。人工智能与机器学习...

在船舶焊接领域,工业机器人和协作机器人究竟是什么关系?

协作机器人焊接“叫好不叫座”,应用起量还得有个过程。正如前面提到的建模、工艺库、WPS、数据库,以及不断输入AI以及不断学习,再把工业免示教较成熟的东西导入到协作机器人焊接中,或许协作机器人焊接就可以进一步扩大市场占有率。昇视唯盛CTO侯震博士:我们一直是专注传统工业机器人的,但实际上在2015年左右,我们...

工业机器人抓取时如何定位

工业机器人抓取时如何定位从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。首先,我们要了解,机器人领域的视觉(MachineVision)跟计算机领域(ComputerVision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。

国产工业机器人如何与国际“四大家族”同台竞技?科创板龙头洞察...

张雨文认为,国产机器人企业目前面临的问题或挑战,一方面是能够在中国市场继续提高占有率,另一方面是要在国际主流市场上能够走出去,实现外循环的突破。关键突破与成就有哪些?具体到厂商,经过多年的积累与努力,国产工业机器人龙头企业在各自领域都取得了相当的成就。