重庆大学黄云教授团队:率及磨料磨损的钛合金砂带磨削能量评价|...
[3]LVC,ZOUL,HUANGY,etal.ANovelToolpathforRoboticAdaptiveGrindingofExtremelyThinBladeEdgeBasedonDwellTimeModel[J].IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2022.[4]LVC,ZOUL,HUANGY,etal.Atrajectoryplanningmethodonerrorcompensationofresidu...
光学精密工程·封面 | 光纤传感:穿刺针形状动态跟踪
IEEESeniormember,机械工程学会高级会员。聚焦于先进光纤传感技术、医疗机器人、机械装备动态监测等方面的研究。主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金(青年,面上)、湖北省重点研发计划、中国电子学会-腾讯RoboticsX犀牛鸟等项目。在Natmun.、Adv.Intell.Syst.、IEEE-ASME.T.Mech.、《机械工程学报...
上海交通大学高峰教授团队:空间操作地面模拟系统的主动顺应控制...
[3]DSMarco,BRibin,SCristian.Apassivity-basedapproachforsimulatingsatellitedynamicswithrobots:discrete-timeintegrationandtime-delaycompensation.IEEETransactionsonRobotics,2020,36:189-203.[4]FFerraguti,CTLandi,LSabattini,etal.Avariableadmittancec...
【CCIR 2021专题八】 微纳机器人 集结完毕!精彩报告,敬请期待!
主要研究方向为微纳机器人技术及应用,代表性成果刊出在ScienceRobotics、NatureCommunications、IEEETransactionsonRobotics及交叉领域PNAS、ACSNano、AFM等期刊;获黑龙江省技术发明一等奖2项、自然科学二等奖1项。目前担任《机器人》、IEEE/ASMETransactionsonMechatronics等多个国内外期刊编委职务。焦念东...
极端制造 | 基于飞秒激光打印的pH响应Janus微结构加工新策略及其...
目前还兼任IEEETransactionsonRobotics(T-RO),IEEE/ASMETransactionsonMechatronics(T-MECH),IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering(T-ASE)以及IEEERoboticsandAutomationLetters(RA-L)等多个IEEE专业期刊的编委。主要研究领域包括微纳机器人学及其生物医学应用,微纳机器人集群,功能...
机器人学国家重点实验室刘浩研究员团队:具有稳定远心约束的子宫...
[4]GaoAZ,LiJH,ZhouYY,WangZD,LiuH.ModelingandTask-OrientedOptimizationofContact-AidedContinuumRobots[J].IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2020,25(3):1444-1455.[5]LiJH,ZhouYY,TanJC,WangZD,LiuH.DesignandModelingofaParallelShifted-Routing...