万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
规划要能处理其他交通参与者交互引入的不确定性,即在静态环境的基础上处理动态对象的时间、空间、速度、行为等方面的不确定性。不确定性存在于自动驾驶规划应用的各类场景,下面将从结构化环境与非结构化环境中介绍其影响。结构化环境下的无保护左转是自动驾驶中一个亟待解决的难题。即使对于人类驾驶员而言,左转导致...
生态环境部关于印发《生态环境导向的开发(EOD)项目实施导则(试行...
生态环境治理内容包括流域水生态环境综合治理、湖库水生态环境保护修复、水源涵养区保护、饮用水源地保护、入河排污口整治及规范化建设、农村环境综合整治、农业面源污染治理、近岸海域环境整治、无主或责任主体灭失的历史遗留土壤污染修复及矿山污染防治、固废处理处置、新污染物治理、生物多样性保护和生态系统修复、噪声和...
2024世界海洋日,海洋塑料可追溯标准 —— CPRRA发布第 2 版征求...
文件第3章、第4章,首先抓住构建产品追溯体系的核心基础,先定义产品和特定特性,明确海洋塑料的定义和回收来源划分。在全球没有统一的海洋塑料标准定义的情况下,基于国内涉海涉水塑料回收再生行业实际和生产企业调研,结合我国涉海涉水废塑料来源分布特点,依照我国十四五江河湖海塑料污染治理工作整体部署,并对接国际海洋塑料分...
中航京能光伏封闭式基础设施证券投资基金更新的招募说明书(2024年...
基金管理人依照恪尽职守、诚实信用、谨慎勤勉的原则管理和运用基金财产,但不保证投资基金一定盈利,也不保证最低收益。本基金在基金存续期内封闭运作并在上海证券交易所上市交易。基金封闭期为基金合同生效日起20年,但基金合同另有约定的除外。运作期内,本基金主要投资于基础设施资产支持证券和固定收益类资产,基...
IATF16949程序文件合集-共37个文件供参考|备件|生产部|仓管员|...
明确质量成本管理的基本原则和实施质量成本预测、计划、核算、分析、控制、考核和报告等环节的方法、内容和程序。2范围适用于本公司质量成本的实施和管理。3定义4职责4.1财务部负责实施质量成本管理的归口部门。4.2各相关部门负责按规定的程序提供相应的数据。
厦门市率先全国推出光环境控制规划
光环境是由光照射于内、外空间所形成的一种特定环境,其中的光源包括自然光(日光和月光)和人工光(热辐射光源、气体放电光源和其他光源),会影响人类的生理和心理状态(www.e993.com)2024年7月25日。外部光环境是光照在室外空间而形成的环境,主要受到建筑和人工光源的影响。根据《建筑照明术语标准》和《民用建筑电气设计规范》的定义,光环境是从生理...
安徽省生态环境厅关于进一步加强省级
三、审查原则(一)依法依规,科学合理。开发区规划环评审查应当按照有关法律法规和技术规范要求,坚持从实际出发,评估规划环评的科学性和建议的合理性,引导开发区实现产业聚集、引领科技创新、改善投资环境、促进经济发展的目标。(二)客观公正,注重协调。开发区规划环评审查应当全面考虑经济、社会、能源资源和环境发展目标...
七部委印发“十四五”土壤、地下水和农村生态环境保护规划
一、规划背景(一)工作进展“十三五”以来,各地区各有关部门深入贯彻习近平生态文明思想,认真落实党中央、国务院决策部署,推进土壤、地下水和农业农村生态环境保护取得积极成效。土壤污染风险得到基本管控。顺利完成《土壤污染防治行动计划》确定的受污染耕地安全利用率和污染地块安全利用率“双90%”目标任务,初步遏制土...
《中药材GAP实施技术指导原则》和《中药材GAP检查指南》
为促进中药材规范化发展,推进中药材GAP有序实施,强化中药材质量控制,从源头提升中药质量,核查中心组织制定了《中药材GAP实施技术指导原则》和《中药材GAP检查指南》。经国家药品监督管理局同意,现予发布。特此通告。附件:1.中药材GAP实施技术指导原则
《中药材GAP实施技术指导原则》和《中药材GAP检查指南》
为促进中药材规范化发展,推进中药材GAP有序实施,强化中药材质量控制,从源头提升中药质量,核查中心组织制定了《中药材GAP实施技术指导原则》和《中药材GAP检查指南》。经国家药品监督管理局同意,现予发布。特此通告。附件:1.中药材GAP实施技术指导原则