六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量方向

可以用于复杂的利空操作,比如对物体的抓取、装配等操作,可以感知手臂施加在物体上的力和力矩,从而进行精密控制;2)脚腕:人形机器人行走过程中需要保持平衡,六维力传感器可以感知地面的反作用力,从而调整身体的姿态和步伐;3)关节:六维力传感器可以用于安全控制,使得机器人在接近人时自动停止,避免对人体造成伤害。

机器人“万物皆可抓”,居然抓人手腕?设计之都大会虽落幕,但这个展...

机器人抓取手腕并“扔”入垃圾桶。据了解，该机器人搭载了AnyGrasp算法，独创的“力反馈”机制，让机器人有触觉更有手感，并且知轻重，由此可从事漆面打磨漆面、精密元件装配等工作，甚至可以帮人剃胡须、理疗按摩等。科技惠及的美好生活近在眼前。专题展现场，除了欧洲工业设计大师雅各布·彦森亲自贡献的参赛作品“海氏...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。2)驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,...

...家公司力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕等产品系列开发

柯力传感六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕,工业臂、协作臂末端的产品系列开发,掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点,并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。北特科技持续配合客户开展丝杠零部件样件生产,并重点建设人形机器人丝杠产线,已能实现全工序均由公司独立完成生产并设计执行...

【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿

传感器是将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置,可分为内部传感器和外部传感器,人形机器人核心的传感器包括力矩传感器、视觉传感器、触觉传感器,目前传感器成本占比约24.7%。1)力矩传感器:旋转关节和直线关节应用扭矩传感器,手腕、脚腕可使用六维力矩传感器增加柔顺控制能力。六维力/力矩传感器成本及制造难度...

国产喷涂机器人实现汽车整车喷涂“零的突破”

2.可靠灵活的中空手腕埃夫特GR6150系列喷涂机器人采用中空手腕技术,高可靠的中空腕采用直线型设计,涂料管路置于大孔径的中空手腕内部,方便走线的同时,避免涂料管路与手腕之间的缠绕干涉,减少涂料管和送风软管的接触磨损,进一步提高喷涂机器人的可靠性和稳定性(www.e993.com)2024年11月10日。

人形机器人重要部件详解与案例(附46页报告)

??谐波减速器具有体积小、质量小、传动精度高、运转平稳等优点，因此主要应用于机器人小臂、腕部、手部等部件；RV减速器的优点包括传动比范围大、传动效率高、刚性和耐过载冲击性能好等，主要应用于机器人的机座、大臂、肩部等大关节；精密行星减速器具有大扭矩高刚性、高单级传动效率、寿命长等优点，主要与伺服...

上万次动作演练 写程序写到手腕疼

在考核中,选手必须根据机器人的应用如取放、装卸、堆垛、焊接等,为整个或部分系统的自动化提供技术解决方案,并且必须了解制造过程、控制系统、多关节手臂的技术发展以及机器人化规则的演变。该项目对选手能力的要求很高,包括人际沟通和交流、布局和设计、安装和连接、自动化与编程、运行维护和故障排除、文档简报和报告等...

埃夫特获得发明专利授权:“一种工业用机器人手腕”

专利摘要:本发明公开了一种工业用机器人手腕,包括手腕体和手腕连接体,所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位,所述手腕体和手腕连接体之间配合处形成有间隙迷宫结构,所述间隙迷宫结构位于轴承的外侧。该工业用机器人手腕结构设计合理,依靠油封及间隙迷宫密封结构实现机器人手腕部位的双层密封,显著的提高机器人手腕的...

成本降一半,比尔·盖茨领投的腔镜手术机器人长什么样?

VicariousSurgical创新技术的核心是其专有的解耦执行器,这使公司能够重新设计单孔机器人,并为每个手臂提供九个自由度。该机器人每条手臂上有28个传感器,且可以复制外科医生自然的上肢运动。一般来说,标准的腹腔镜工具是直的,灵活性有限。一些机器人工具会通过增加“手腕”来改进这一点。VicariousSurgical的手术机...