新型智能汽车传感器研发成功,提高环境感知精度
这对推动智能网联汽车的普及和应用具有重要意义。这款新型环境感知传感器采用先进的光电元件和微机电系统(MEMS)技术,在感知范围、分辨率和抗干扰能力等方面都有显著的提升。传感器融合了毫米波雷达、摄像头和激光雷达等多种传感设备,能够全方位、高精度地感知车辆周围的环境信息,为自动驾驶决策提供可靠的数据支撑。这款...
科普| 自动驾驶环境感知传感器大解析
举例来说,蔚来汽车的AQUILA超感系统,配置了33个感知硬件,包括1个超远距高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和1套V2X系统。极狐阿尔法SHI先行版PRO则配置了3颗激光雷达,感知设备总量达到了34颗,宣...
清华大学李克强院士领衔策划——智能网联汽车丨JME特邀专辑(下)
主要研究方向为混合动力汽车优化设计与节能控制,智能汽车环境感知、路径规划与决策,传动控制。担任重庆市产学研合作促进会常务理事,中国汽车工程学会青年委员会委员,中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员,IEEESeniorMember。担任IEEETransactionsonVehicularTechnology,IEEETransactionsonTransportationElectrificat...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
激光雷达(LiDAR,LightDetectionandRanging)是一种基于激光技术的遥感测量设备,广泛应用于自动驾驶车辆的感知系统。激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离,从而生成高精度的三维点云图。这种图像可以帮助自动驾驶车辆识别周围环境中的物体,包括行人、车辆、建筑物等。激光雷达是自动驾驶车辆...
智能汽车环境感知传感器研究探究
自主式智能汽车ADAS系统是车辆从被动安全技术向主动安全技术的重要变革,其核心是环境感知系统,主要由感知层、决策层和执行层组成,本文重点介绍ADAS系统感知层中摄像头、毫米波雷达、激光雷达等各类传感器的技术特征及发展趋势。智能汽车环境感知传感器2.1视觉传感器...
第十三届中国智能车未来挑战赛在江苏常熟举行
本届比赛的“真实交通环境挑战赛”共有来自高校、企业、科研院所的20支车队报名参赛,其中包括不少新的年轻智能车研发团队、与汽车制造厂商合作的团队和企业车队(www.e993.com)2024年10月20日。“复杂交通环境通信与感知算法挑战赛”共有21个团队报名参赛。在“真实交通环境挑战赛”比赛中,西安交通大学的“先锋号”获得一等奖;上海交通大学的Cyber...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
3.提供丰富的环境信息摄像头能够捕捉到丰富的视觉信息,包括颜色、形状、纹理和动态变化等。这些信息可以用于识别和分类道路上的各类物体,如车辆、行人、交通标志、车道线等。相比其他传感器,摄像头提供的图像信息更加直观和全面,有助于提高环境感知的精度和可靠性。
综述智能驾驶域控制器
随着技术的不断推进,辅助驾驶逐渐开始涉及多车道场景,由系统可以控制车辆进行变道,主要功能包括ALC(智能辅助变道)、TJA-ML(多车道交通拥堵辅助)、HWA-ML(多车道高速驾驶辅助)。近年各企业向点对点控制推进,在选定目的地即可交由辅助驾驶功能进行控制,主要为高速NOA及城市NOA功能。
从智界S7途灵智能底盘 看鸿蒙智行的驾控探索
而它的“大脑”,也就是作为途灵智能底盘中感知和车辆智控的中枢,其集成了HUAWEIMFSS多模态融合感知系统(MultimodalFusionSensingSystem)、HUAWEIDATS动态自适应扭矩控制系统(DynamicAdaptiveTorqueSystem)和HUAWEIxMotion智能车身协同控制系统等一系列用以协同控制车辆的智能算法。
人类驾驶竟然强过自动驾驶?——受环境因素制约,自动驾驶技术尚待...
通过系统计算无线电波发出和反射回来的时间,雷达可以知道障碍物的距离和障碍物的速度,随后系统会对接收的信息进行处理,通过计算后来决定汽车下一步是刹停、减速还是绕开障碍物。尽管当前许多智能汽车同时配备了毫米波雷达和激光雷达为自动驾驶提供更全面的环境感知,但这一技术路线依然存在不少问题。例如之前理想L9停在空...