机器人与智能制造

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具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

面对制造业对极致成本和柔性生产的现实需求,包括微亿、遨博机器人、拓斯达、新松机器人、埃夫特智能装备、华中数控、ABB中国等厂商推出的具身智能机械臂纷纷搭载免编程功能。免编程机械臂优势在于通过自适应技术快速适应不同的生产任务,特别是小批量多品种的生产环境。它们能够根据不同的工艺和任务需求,自动学习新的操作...

...实验室步入实用阶段还面临诸多挑战 编程复杂程度较工业机器人...

在机器人编程方面,以工业机器人为例,我们要用机器人制造产品,首先得有这个产品的CAD(计算机辅助设计软件)设计模型和图纸,比如让机器人喷涂一个零件,如果用传统的编程方法,可能需要一两周,效率很低。我们通过开发一些新的方法,基于产品的CAD设计模型,直接产生机器人的程序来做这件事,计算机就可以自动产生机器人的运动...

工业机器人系统操作员赛智拼技比谁“玩转”工业机器人

实操比赛包括三项具体内容，一是系统安装、设定与操作，要求选手在平台上按照任务要求和现场提供的模块自行设计并进行定位、安装和接线；二是系统编程与调试，要求选手根据客户需求，完成HMI、PLC与机器人系统编程与调试；三是职业素养与安全文明生产，主要是对选手的职业规范、安全规范等方面进行评价。本次大赛前，省总工...

工业机器人控制系统架构介绍(超多干货)

目前存在一些开源的控制系统方案,例如Beremiz、Orocos、OpenPLC、OpenRTM、ORCA。开发机器人控制器是个繁重的工作,要明确一系列性能要求,首先是实时性。实时性对于工业机器人来说一般是必须的,对于服务或娱乐机器人则未必。一般人很容易错把“实时性”理解为处理或者响应速度快,但是其实“实时性”表示时间上的“确定性...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件,人工干预多,编程效率低(www.e993.com)2024年11月22日。二、关键问题与技术三、研究成果及创新成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。

...化编程、AI与力反馈传感自适应控制系统,简化工业机器人编程与...

AICA开发了一款简化工业机器人编程与自动化控制的软件,能提供机器人系统模块化编程设置,并利用力反馈传感器的自适应控制系统以及AI赋予机器人“触觉”,实时自动优化改进性能以快速高效地适应生产流程,提高企业生产效率。AICA的软件提供既成的工业机器人基础动作功能的模块编程,可在开发者界面拖拽组合,自动生成编码,帮助开...

从新职业看新质生产力②丨工业机器人系统操作员王念飞 与工业机器...

工业机器人系统操作,指的是使用人机交互设备及相关机械工具,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改等作业。4月26日,在位于新郑市的郑州工业技师学院电气自动化实训基地,训练的间隙,王念飞对记者坦言,2020年自己刚入校时,对此一窍不通,只是感觉“操作机器人很有趣”。

工业机器人开始“长脑子”了

捷勃特现场工作人员向记者介绍，所谓的具身智能工业机器人是将传统机器人控制算法与人工智能算法深度融合，实现感知、理解、规划和执行能力一体化，能够在复杂工业环境中自主学习、决策并执行高度复杂任务。简单来说，就是让工业机器人拥有自适应、自学习、免编程等能力，并输出执行。相比传统工业机器人，创TRON拥有环境...

一文搞懂工业机器人系统

对于一个工业机器人系统而言,我们对上面的图进行简化,将刚才的工业机器人系统简化,抽取出工业机器人系统中必不可少的部分:控制系统、机器人本体和示教器。而控制系统从常规结构上可以分为两部分:执行机构和控制系统。执行机构包括机器人本体、伺服电机和减速装置;控制系统则分为控制器、伺服驱动器、示教器和拓展模块...