对话非夕科技:让机器人像人手一样灵敏,四个斯坦福博士另辟蹊径造...

一家叫非夕科技的机器人公司通过结合AI大脑和力控技术,成功实现了对整条产线的自动化改造:AI负责判断鸡肉形状,选择最合适的刀法和切割路径,以确保切出的每片肉达标;力控技术则精准控制切割力度,确保无论鸡肉软硬度如何,机器人都能感知刀锋是否触及砧板。两者配合,高效彻底地完成每次切割。力控赋能的通用机器人独角兽,...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件,人工干预多,编程效率低。二、关键问题与技术三、研究成果及创新成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1...

工业机器人控制系统架构介绍(超多干货)

你会发现,很多的机器人控制软件都是借助CoDeSys实现的,那么什么是CoDeSys呢?CoDeSys是一款付费的软PLC开发软件,简单来说,它包括两部分:DevelopmentSystem和RuntimeSystem。DevelopmentSystem就是用来编程的软件界面(就像VisualStudio、Eclipse等软件,也可以称为IDE),设计、调试、编译PLC程序都在IDE中进行,这部分是用...

中文无代码编程工具:未来每人都将拥有一群智能数字机器人

朗思科技创始人兼CEO王彦瑞透露,这些专属机器人是用朗思科技的中文可视化无代码IDE自动化开发软件平台创建的。该平台之所以采用中文无代码技术,是为了能让每一个人都能轻松拥有属于自己的机器人助手。“无代码自动化工具软件的目标用户并非局限于专业开发者,而是广大普通用户。每位普通用户无需编程知识也能完成开发,拥有一...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

3、工业机器人工作站设计与安装4、销售客服工程师5、工业机器人开发工程师6、工业机器人设计工程师五、培养目标与培养规格(一)人才培养目标本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化...

Java之父宣布退休!69 岁大神:干了这么多年软件工程师,是时候享受...

回到当时,高斯林正式毕业之后,便加入IBM工作,设计并实现了Andrew窗口系统(第一个分布式窗口系统)和Andrew用户界面工具包(第一个基于文档的面向对象工具包)(www.e993.com)2024年11月22日。此后,也为IBM的PC/RT产品提供咨询。不过,有消息称,这一阶段的高斯林所做的工作并未得到公司领导层的重视,对于这段经历,高斯林也在他的领英...

中控技术2024年半年度董事会经营评述

其拥有以下价值:便捷的知识获取;AI工具,让用户跨越技术门槛,通过直观操作自主构建个性化AI应用;将一切可实现自动化的工作都交由机器人完成,助力企业智慧运营;“丝滑”的办公体验,智能化便捷完成多样工作任务。2、自动化控制产品家族(1)控制系统产品家族

长沙市丨速看!5月第一批招聘信息来了

1、电气工程师:2人岗位职责:①有电源成套系统、高低压系统部件、锂电系统BDU部件、锂电交流侧系统设计工作经验;②熟悉高低压电源系统设计、电力系统相关设计规范,能够熟练使用各软件输出电气系统设计图纸。薪资待遇:7000-15000元/月2、Pack电气工程师:2人...

埃斯顿2023年年度董事会经营评述

公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链,包括运动控制器、交流伺服系统、金属成形机床数控系统、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案、六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业...

九合报告:不朽的计算——比特连接世界,词元生成未来

目前,一些主流机器人大模型(PaLM-E、RT-1、RT-2、RoboCat、Voxposer等)已经能够在本体Highlevel执行层面上表现出优秀的决策、任务拆解、任务规划、常识理解能力,但在数据的来源和lowlevel的任务执行规划上仍有待提高。(2)ScalingLaws(尺度定律)能否在机器人基础大模型中复现尚没有明确证据,验证大语言模型...