百度Apollo公布无人驾驶关键技术 助力实现自动驾驶全链条自主可控

包括自主创新的文心大模型落地应用于自动驾驶、自主研发的AI芯片以及新一代Apollo自动驾驶地图等在内的前沿探索,正在助力中国自动驾驶实现全链条关键技术的自主可控。百度自动驾驶技术专家陈竞凯表示,百度Apollo的势在于多年积累的坚实AI技术底座,在此基础上,技术团队构建起一套安全、智能、高效的自动驾驶技术体系,形成百度...

自动驾驶技术目前达到了什么水平和程度?

例如，CVPR2024等顶级学术会议上发表了多篇与自动驾驶相关的论文，探讨了多传感器融合、3D物体检测、车道线识别、端到端自动驾驶等关键技术。这些研究不仅提高了自动驾驶系统的感知精度和决策能力，还促进了自动驾驶技术在复杂环境下的应用。上海人工智能实验室、武汉大学和商汤科技联合发表的自动驾驶通用模型相关论文获得...

一文带你了解端到端自动驾驶技术与挑战

首先,针对训练好的端到端驾驶模型(通常被称为“黑盒子”),可以采用事后的可解释人工智能(X-AI)技术,如显著性图,来揭示模型在视觉输入中主要依赖的区域。然而,这些技术提供的信息有限,其有效性和有效性难以评估。其次,直接增强模型设计中的解释性是另一种策略。例如,注意力机制通过学习的注意力权重从中间特征图中...

一文了解自动驾驶轨迹预测技术

轨迹预测技术在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色,其方法分类主要围绕物理模型、经典机器学习、深度学习以及强化学习四大类别展开。基于物理的方法利用车辆动力学和运动学理论,如恒定速度(CV)模型、恒定加速度(CA)模型,以及更复杂的恒定转弯速率和速度(CTRV)模型等。这些方法通常依赖于完善的数学和统计技术来根据历史数...

智能网联汽车的核心关键技术和共性关键技术有哪些?

智能网联汽车(也称为自动驾驶汽车或智能汽车)是一种利用先进的信息技术、数据通信、传感器技术等进行环境感知、智能决策和自动控制的车辆。其核心关键技术和共性关键技术主要包括以下几个方面:1.环境感知与识别技术:包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种传感器,用于实时获取车辆周围的环境信息,如道路...

自动驾驶汽车需要哪些关键技术?

自动驾驶汽车作为未来汽车行业的重要发展方向,其关键技术的突破和创新是实现自动驾驶汽车产业化的关键(www.e993.com)2024年11月26日。本文将从以下几个方面介绍自动驾驶汽车所需的关键技术。1.感知技术感知技术是自动驾驶汽车的基础,通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器,实现对车辆周围环境的感知。其中,激光雷达能够提供高精度的三维点云...

...人驾驶是忽悠:无论法律还是技术都不具备落地条件【附自动驾驶...

——自动驾驶技术发展趋势随着5G、云计算、物联网等技术的不断发展,自动驾驶系统的性能和稳定性得到了显著提升。在感知、决策、执行等关键技术方面,未来自动驾驶技术预计将实现更多的突破和市场应用,不断朝着更高效、更安全、更智能的方向迈进。——全球无人驾驶汽车行业预测...

预见2024:自动驾驶产业技术趋势展望(附技术路径、投资方向、专利...

自动驾驶关键技术投资潜力评估综合来看,自动驾驶领域的毫米波雷达、全球导航卫星系统、激光雷达、惯性传感器等关键技术投资潜力整体较大。在应用领域方面,自动驾驶货运领域资本市场较为活跃,而全球卫星导航系统、激光雷达、惯性惯性传感器等成为企业技术创新热点领域。

自动驾驶汽车感知系统的架构与关键技术解析

数据:大量的标注数据,这里包括3D点云数据及2D的图片数据等。传感器详解目前自动驾驶应用的传感器主要分为三类:激光雷达(LiDAR),相机(Camera),毫米波雷达(Radar)。开头提到,感知系统的输入为多种传感器数据和高精地图,而上图展示了感知系统物体检测的输出结果,即能够检测车辆周围的障碍物,如车辆、行人、自行车等,...

自动驾驶比人类驾驶更安全?业内人士:自动驾驶仍需解决“长尾问题...

——自动驾驶技术发展趋势:向着更高效、更安全、更智能的方向发展随着5G、云计算、物联网等技术的发展,自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面,未来,自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用,不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。