通用汽车(GM.US)自动驾驶部门Cruise承认提交虚假报告 被罚款50万...

智通财经APP获悉,美国司法部表示,通用汽车(GM.US)旗下的自动驾驶汽车子公司Cruise周四承认提交了一份虚假报告,以影响联邦调查,并将支付50万美元的刑事罚款,作为延期起诉协议的一部分。司法部表示,Cruise没有向美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)披露2023年10月一起撞车事故的关键细节。在这起事故中,一辆无人驾驶出...

全球自动驾驶的三十年,无人驾驶五大核心技术-感知、决策、控制...

无人驾驶的两大关键技术是环境感知技术(无人驾驶汽车行驶的基础)和车辆控制技术(无人驾驶汽车行驶的核心)。无人驾驶车辆控制技术包括轨迹规划和控制执行两个环节,控制与执行技术是将决策结果转化为具体的车辆控制动作的过程,这两项技术相辅相成共同构成无人驾驶汽车的关键技术。无人驾驶系统流程无人驾驶控制的核心...

自动驾驶技术的现状、挑战与未来展望

关键技术包括传感器融合、路径规划、决策控制等。传感器融合:自动驾驶汽车依赖激光雷达(LIDAR)、摄像头、雷达和超声波传感器等多种传感器来感知周围环境。这些传感器收集的数据通过融合算法进行处理,生成一个精确的3D世界模型,为车辆提供全方位的感知能力。路径规划:在感知到周围环境后,自动驾驶系统需要根据实时路况和交通...

关于发布2024年度支撑高级别自动驾驶的路侧智能化设备研制及

5.项目征集结束后,市科委、中关村管委会将组织专家对申报材料进行评审与论证,根据项目技术成熟度、技术创新性、可量产性、场景应用方案完备性、揭榜团队攻关能力、项目负责人综合能力、成果指标响应度等因素,遴选揭榜团队,明确立项的榜单和支持额度。6.项目在申报、评审过程中,揭榜团队及参与人应严格落实公平竞争原则,不...

自动驾驶的四大关键技术是什么?

自动驾驶技术作为汽车行业的前沿领域,正逐步改变我们的出行方式。要实现完全自动驾驶,有四大关键技术不可或缺,它们分别是:环境感知、决策规划、控制执行和系统集成。环境感知技术是自动驾驶的“眼睛”和“耳朵”,它通过多种传感器,如摄像头、雷达、激光雷达(LiDAR)和超声波传感器,实时收集车辆周围的环境信息。这些传感器...

【学术】面向自动驾驶的高精地图模型及关键技术

高精地图的关键技术1)高精地图的更新与分发机制高精地图信息滞后会大大降低自动驾驶的安全系数,使行车风险显著提高(www.e993.com)2024年11月17日。为保证高精地图数据的精确性、丰富性、时效性及行车安全性,地图更新是关键。设计长效更新与动态更新的云边端协同机制(见图6),进行以用户行车为中心的高精地图自我调整、组织与更新是有效手段。

自动驾驶汽车感知系统的架构与关键技术解析

数据:大量的标注数据,这里包括3D点云数据及2D的图片数据等。传感器详解目前自动驾驶应用的传感器主要分为三类:激光雷达(LiDAR),相机(Camera),毫米波雷达(Radar)。开头提到,感知系统的输入为多种传感器数据和高精地图,而上图展示了感知系统物体检测的输出结果,即能够检测车辆周围的障碍物,如车辆、行人、自行车等,...

自动驾驶技术目前达到了什么水平和程度?

同时,各大汽车制造商、科技公司和初创企业纷纷申请了大量与自动驾驶相关的专利,包括传感器融合、深度学习、路径规划等关键技术。三、应用特斯拉:特斯拉的FSD(FullSelf-Driving,完全自动驾驶)系统主要应用于特斯拉品牌的电动汽车,如ModelS、Model3、ModelX等。其FSD系统通过深度学习模型直接从原始传感器数据...

自动驾驶技术涉及哪些领域?

车辆通信技术,特别是车对车(V2V)和车对基础设施(V2I)通信,是实现无缝自动驾驶的关键。这些技术允许车辆之间以及车辆与交通基础设施之间实时交换信息,从而增强对交通状况的感知和响应能力,减少事故发生的可能性。高精度地图与定位技术为自动驾驶提供了精确的导航支持。结合GPS、惯性测量单元(IMU)和地图数据,车辆能够实现...

自动驾驶比人类驾驶更安全?业内人士:自动驾驶仍需解决“长尾问题...

——自动驾驶技术发展趋势:向着更高效、更安全、更智能的方向发展随着5G、云计算、物联网等技术的发展,自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面,未来,自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用,不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。