目标检测技术的发展:从R-CNN、YOLO到DETR、DINO
典型的方法包括:使用滑动窗口配合特征提取(如HOG特征)、SVM(支持向量机)AdaBoost等分类器、特征选择和组合(如Haar特征、LBP特征)等。2012年,AlexNet在ImageNet竞赛中的胜利标志着深度学习在图像分类任务上的突破,这也促进了后续目标检测技术的发展。随后,深度学习开始在目标检测领域崭露头角,目标检测领域的技术发展经...
升维思考,降维行动
这一过程不需要人为介入,可以从低级信息(如像素、声音波形)中逐步提取出更抽象的特征(如物体、语义)。这种自动化极大减少了特征工程的复杂性。这像是一个逐步升维、从局部到全局的理解过程。每一层的神经网络通过对低维度信息的处理和组合,提取出更高维的特征,最终形成对数据的全面认知。正如爬山、解谜、搭建乐...
...| 多动症是早期人类生存的秘密武器;实时可穿戴的情绪识别技术...
实时可穿戴的人类情绪识别技术,以最少的训练实现实时情绪识别韩国科学技术院(UNIST)材料科学与工程系的JiyunKim教授及其研究团队开发出一项突破性技术,能够实时识别人类情感。由于人类情感、心情和感受的抽象和模糊特性,准确理解和提取情感信息一直是一个挑战。为了解决这个问题,研究团队开发了一种多模态人类情感识别系统...
转型AI必看:NLP技术结合AI推动教育创新
在NLP技术中,主要涉及到对文本进行预处理、特征提取和情感分类等步骤。预处理包括去除停用词、标点符号和进行词形还原;特征提取则是从文本中提取出有助于情感分析的关键信息,如词频、词序和语义模式;情感分类最终将文本划分为积极、消极或中立等类别。这一过程可以通过基于规则的技术实现,也可以采用机器学习算法实现,...
车路协同感知技术研究进展及展望丨中国工程科学
尺度不变特征转换对图像缩放、平移和旋转具有不变性,对仿射失真、光照变化、噪声叠加、部分遮挡具有部分不变性,在特征匹配方面性能优越,成功用于描述图像的局部特征,也被广泛应用于文献检索工作中。基于手工特征或传统特征的识别方法研究聚焦目标颜色信息和属性信息。在车辆颜色信息识别方面,可以利用首张图片以提取车辆的...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达的空间分辨率相对较低,难以像激光雷达那样精确描绘环境的细节信息(www.e993.com)2024年10月17日。这使得毫米波雷达在检测和分类复杂场景中的物体时可能存在不足。2)角度分辨率受限毫米波雷达的角度分辨率依赖于天线阵列的设计和波束形成技术。由于天线数量的限制,雷达在区分和跟踪角度接近的多个目标物体时,可能会出现识别不准确的情况。
建筑工地成无人车“噩梦”,谷歌 Waymo 栽跟头多到被约谈
根据NHTSA的文件显示,这些事故包括Waymo无人车和静止和半静止物体(比如门)相撞、与停放车辆相撞以及违反交通安全控制装置的情况。其中“违反交通安全控制装置”官方特别说明是一个重点调查方向,一个典型场景就是自动驾驶系统对交通锥/雪糕筒的检测识别能力。
【技术】实景三维下的AIGC变形监测算法分析
其主要步骤如下:首先,根据问题的特点,选择合适的数学模型来描述问题。其次,使用遥感技术等手段采集建筑结构形态数据,通过虚拟三维空间构建出具有专题属性的三维模型。再次,对收集到的数据进行预处理,包括异常值处理,数据标准化等,从预处理后的数据中提取变形特征量。然后,利用已知数据集进行模型的训练。最后,使用验证数据...
如何通俗易懂的解释自动驾驶中的BEV和SLAM?
SLAM和BEV最基础和核心的传感器就是相机(Camera),所以两者在计算过程中有大量的算力都被消耗在了图像中信息提取/识别和变换计算。SLAM倾向于识别图像中的特征(Feature)点,属于特征信息里的低级信息,通过计算这些特征点在不同图像帧上的位置来获取场景结构以及相机自身的位姿(PositionandPose)。而BEV倾向于识别车辆/...
AI看舌识人 究竟是不是智商税
一是智能家居领域,如个性化的家居设备控制和访问权限设置可以根据家庭成员的舌头特征实现智能化的家居管理。二是金融服务领域,如利用舌头识别技术保证高安全性的账户登录和交易认证,为重要的金融操作提供额外的安全层级,以及信用卡或移动支付的身份验证,增加支付过程的安全性。