低慢小,大威胁:反无人机的技术与方法

本文基于上述报告,重点论述了反无人机的技术与方法,包括被动防御和主动防御。被动防御包括伪装/隐蔽/欺骗(CCD)、分散部署部队和资产加固保护等措施;主动防御则涉及传感器技术(声学、光电/红外、雷达/激光和射频探测)和效应器技术(动能拦截、电子干扰/欺骗/黑客技术、高能激光和高功率微波武器),前者旨在探测或识别无人机...

清华大学取得基于毫米波雷达成像的静态手势识别方法及装置专利...

其中方法包括,选择毫米波雷达参数,采集待识别手势的原始回波信号;利用两维合成孔径雷达成像算法对采集到的所述待识别手势的原始回波信号处理,获取两维高分辨的手势图像,并进一步对在不同距离、不同角度下采集到的不同姿态的手势的原始回波信号进行处理,得到需要识别的不同手势的图像数据集;利用主成分分析方法对所述不同...

未来出行的智慧伙伴:AI汽车技术如何引领智能驾驶技术的创新之路

感知是指车辆通过传感器收集和分析周围环境的能力,包括图像识别、激光雷达等技术。决策是指车辆根据感知到的信息做出智能决策的能力,包括路径规划、交通流预测等。m.u7ulmqsg4控制是指车辆通过执行器实施决策的能力,包括自动刹车、自动转向等技术。AI汽车技术的应用范围非常广泛,涵盖了从自动驾驶到智慧交通的各个方...

【五号雷达】ParkScapes - 面向停车位识别的鱼眼镜头图像数据集

ParkScapes涵盖了10,000张图像,包括了从购物中心到工业园区,再到居民社区的多种多样化场景。该数据集的推出,对自动泊车技术的进步和应用具有积极推动作用,有望在未来的智能交通系统中发挥重要作用。详情请参见五号雷达:https5radar/result?key=ParkScapes特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在...

亿嘉和取得带电作业场景下针对待作业物体的图像分割方法专利,可...

专利摘要显示,本发明公开了带电作业场景下针对待作业物体的图像分割方法,包括步骤:步骤一、在机器人上安装RGB相机和激光雷达,并进行联合标定得到相机坐标系与激光雷达坐标系之间的旋转及平移关系;步骤二、利用采集并标注的训练数据训练得到图像分割模型,并对RGB相机采集RGB图像进行识别分割得到待作业目标物体;步骤...

一文盘点智能驾驶传感器

激光雷达通过发射激光束并测量其返回的反射信号来获取物体的距离和位置,然后将这些数据转换为离散的三维坐标点,形成点云数据(www.e993.com)2024年11月1日。点云数据通常以直角坐标系表示,每个点都对应着空间中的一个位置,并包含有关该位置的附加信息,如反射强度、法向量等。通过对点云数据进行处理和分析,可以实现对周围环境的感知和理解,包括识别...

中国一汽申请多目标轨迹检测方法、装置、设备和存储介质专利,增强...

所述方法包括:获取时间对准后的雷达点云序列和相机图像序列;针对雷达点云序列和相机图像序列中同一时刻的雷达点云和相机图像,对所针对雷达点云和所针对相机图像进行特征融合,得到特征融合图像;对所述特征融合图像进行目标识别,得到第一观测集;对所针对相机图像进行目标识别,得到第二观测集;对所述第一观测集和所述第...

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

对于不同机型、着陆方式、应用场景均具备适用性和可行性.目前,面向合作标识检测的研究主要包括三类检测方案:第一类方案主要参照通用目标检测算法的流程,针对所设计的着陆标识,基于典型的点、线、矩等手工特征或卷积神经网络模型,设计特定的检测算法来实现合作标识的检测识别;第二类方案是将基准标识系统应用于着...

智能辅助驾驶 纯视觉方案和激光雷达方案的对比 最后有彩蛋

纯视觉方案是指依靠摄像头搜集环境信息,并通过图像传输和计算芯片进行分析,类似于人类驾驶车辆时通过眼睛来获取周围信息,然后传输到大脑做出决策。激光雷达则是利用激光束来扫描周围环境,通过测量反射回来的光来获取距离和物体的位置信息。激光雷达技术在自动驾驶领域被广泛使用,因为它能够提供高精度的三维环境数据,对于...

合成孔径雷达(SAR)与光学、红外、高光谱和激光雷达的对比

SAR具有高分辨率、全天时全天候监测和穿透性强的优势,但数据处理复杂且受地形影响;光学遥感直观性好、应用广泛,但受光照条件和大气干扰限制;红外遥感隐蔽性好、夜间成像能力强,但分辨率较低且受环境温度影响;高光谱遥感信息丰富、目标识别准确,但数据处理量大且技术要求高;激光雷达具有三维成像和高精度测量的优势,但受...