抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
1、数据采集和更新成本高:高精度地图需要大量的数据采集和更新工作。这包括使用激光雷达、相机等传感器对道路、交通标志、道路标线等进行精确的扫描和记录。这些传感器产生的数据需要经过处理和验证,以生成准确的高精度地图。然而,采集和处理这些数据的过程非常耗时且昂贵。此外,为了保持高精度地图的最新性,还需要定期进行...
地图产业的困局与破局:高精地图“上车”难 轻量化渐成主流方案
在未来的完全自动驾驶阶段,包括人车协同、车协同、车路协同、空天地协同在内的“多维协同”将是主要的实现方式。高精地图的传统痛点有所克服,轻量级高精地图将渐成主流。
自然资源部在上海开展智能网联汽车高精度地图应用试点工作交流调研
他强调,高精度地图是自然资源领域“新质生产力”的一部分,各地主管部门要在现阶段成果的基础上,进一步凝聚共识,加快推进下一步的工作。一是以可复制、可推广的经验为目标,持续深化试点各项工作,确保试点任务按计划顺利完成;二是共同推进“车路云一体化”试点相关工作,做好技术路线的规模化验证,利用好跨部门协作机制,...
中国高精度地图行业上游产业分析
高精度地图上游产业主要包括激光雷达、车载摄像头等。一、激光雷达(Lidar)激光雷达凭借测量精度高、响应速度快、抗干扰性强等优点,成为各大领域的核心传感器。它是一种以发射激光探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,主要工作原理是向目标发送激光探测信号,然后将接收到的从目标物反射回来的信号与发射信号进行比...
高精地图在无人驾驶中的应用
高精地图的生产传统电子地图主要依靠卫星图片产生,然后由GPS定位,这种方法可以达到米级精度。而高精地图需要达到厘米级精度,仅靠卫星与GPS是不够的。因此,其生产涉及多种传感器,由于产生的数据量庞大,通常会使用数据采集车(如图6所示)收集,然后通过线下处理把各种数据融合产生高精地图。
【试读】高德谷小丰:高精地图是自动驾驶的必由之路
谷小丰,高德高精地图团队负责人(www.e993.com)2024年7月29日。具有10年的地图数据产品经验,2.5年高精地图数据量产经验。带领高德高精地图团队获得亚太地区第一个,也是全球第二个高精地图商业订单,并建设完成完整的高精地图生产线。前言高德在2014年便开始了高精地图的研发,当年11月,这家公司拿下了亚太地区第一个,也是全球第二个高精地图商业...
...低空天路网”方面,公司主要有以下技术储备:1、三维高精地图
公司具有丰富的航空摄影测量、遥感、地形图制作、实景三维建模等业务经验,拥有多架无人机测量设备,可开展低空航空中三维高精地图制作业务,为相关产业发展提供高精度三维数字地图。2、构建目视航线网络。公司具有目视航图的相关制作经验,在与相关管理机构沟通的基础上,开展了低空目视飞行航图的研究和试验生产工作,制作出1:...
大模型加持下,百度高级辅助驾驶地图3个月获批134城!
依托百度文心大模型,百度高精地图持续降低生产成本、提高产业优势,实现行业较低成本的快速更新。目前已经构筑了数据更新的核心竞争优势,关键要素已实现分钟级更新。同时,百度“北斗高精”一体化精准定位导航技术与高精度一体化AI采集技术一起互为支撑,城市领航辅助驾驶功能可以更精准的识别包括交通标志、车道线、信号灯...
万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系
近日,有朋友向笔者咨询高精度地图采集的合规问题。通过检索,笔者发现自动驾驶领域尚未形成统一的法律框架,合规工作面临较大困难。鉴于此,笔者凭借自己的工程经验和法律实践,从实用性出发对自动驾驶汽车规范体系进行总结,欢迎广大读者反馈探讨。相较于早期欧美国家更注重单车智能,中国选择了车联网、智能网联、车路协同的...
张继贤研究员:视觉SLAM环境感知技术现状与智能化测绘应用展望
文献[65]开展了道路环境下的快速3D语义地图构建技术研究,能够识别道路、人行道、墙体、地形、植被、交通标识和汽车等物体。文献[66]利用语义和粒子滤波技术自动构建了城市场景车道级高精度地图,伴随该方向的深入研究,相关成果可以为自动驾驶车辆提供地图支撑。文献[67]详细地描述了语义视觉SLAM环境感知技术在动态环境理解...