华北电力大学打造自适应悬挂四轮移动机器人 复杂地形稳定性出色
目前,移动机器人在不同驱动环境和性能要求下,展现出了多样化的结构设计。主流移动机器人包括轮式、履带式、足式以及混合式几大类,但轮式机器人结构简单,运行速度快、操作效率高,负载大,且整体制造成本更低,因而受到市场更多关注。不过传统轮式机器人在复杂地形下底盘姿态不够稳定,一定程度上影响了机器人行驶能力。
桁架机器人执行部件功能全解析
桁架机器人的执行部件是其实现这些功能的关键所在,主要包括机械结构、传感器、控制系统和视觉系统等。本文将对这些执行部件的功能进行详细解析。桁架机器人执行部件功能全解析一、机械结构:支撑与运动的基石机械结构是桁架机器人执行部件的基础,它支撑着整个机器人,并为其提供了运动的基础。机械结构主要由手部、手腕、...
Science Robotics:耶鲁大学团队成功将微控制器融入柔性结构!
这种出色的循环稳定性为将这些可拉伸微控制器集成到实际的软体机器人应用中提供了可能。为了证明该方法的通用性,研究团队还制作了其他几种流行开源电路的可拉伸版本,包括ArduinoLilypad、SparkFun声音检测器和SparkFunRGB与手势传感器。值得注意的是,这些电路使用与原始版本相同的封装和IC封装,包括无引脚(如双列扁平无...
人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年
“小脑”包含“VAMs(VisionActionModels)、CPG(CentralPatternGenerators,中枢模式发生器,是一种神经网络,能够在没有任何来自感觉反馈或更高控制中心的节奏输入的情况下产生协调的节奏活动模式)以及其他的一些控制算法,负责运动控制,在大脑的策略下实现机器人动作的执行和反馈,其能力可以简单概括为“三岁小孩都可以做...
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
结构上,人形机器人一般可拆分为执行系统、感知系统和其他。其中,执行系统由线性执行器、旋转执行器、灵巧手三部分组成。线性执行器是沿着直线移动物体,主要用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节。特斯拉人形机器人的线性执行器主要由无框力矩电机、行星滚柱丝杠、力传感器、编码器、驱动器等组成。
微纳米机器人与微纳控制 颠覆传统医疗范式
在控制理论方面:冯林提出应对体内复杂流体环境的多场耦合理论模型,通过调节梯度场、匀强场、高频场来完成不同的微纳米机器人控制任务,结合远红外和超声波等实现对药物的可控释放(www.e993.com)2024年10月20日。在医学应用方面:冯林完成了磁控微纳米机器人靶向给药肿瘤治疗效果验证,他利用免疫缺陷小鼠构建皮下肿瘤模型、脑胶质瘤模型、淋巴大B肿瘤模...
衔微医疗:从结构到算法全自研,眼科手术机器人“新星”悄然崛起
衔微医疗成立于2022年6月。作为一家国产眼科手术机器人研发商,衔微医疗核心技术来源于北京航空航天大学的科技成果转化。公司的首席科学家是北京航空航天大学智能机械设计与控制研究室的杨洋教授。作为国内眼科手术机器人领域的领军人物,杨洋教授的研究方向包括机器人学、显微外科机器人技术,及复杂机械装备设计与控制和...
直击2024 ROBOCON大赛 参赛团队设计的机器人有何独到之处?
哈工程战队R2机器人特写(图片来源:ROBOCON官方)哈工程战队R1机器人特写(图片来源:ROBOCON官方)通过获取关节的力反馈可以判断是否发生了卡苗现象,有效地保护了机械结构。同时底盘采用了先进PID加前馈控制,并且采用了局部路径规划算法,保证底盘能够准确快速地到达指定位置。
人形机器人九大发展趋势预判
这决定人形机器人能够快速实现的五大技术发展趋势分别为AI大模型与人形机器人融合、非结构化认知识别与运动控制技术、人形机器人感觉系统爆发、强感知能力的触觉灵巧手、轻量化材料和结构设计优化。同时,人形机器人可预见的产业应用发展方向包括工业制造、商业服务、养老服务、情感社交等方面,相关产业链开始多元化发展,市场...
科普|机器人手术知多少
机器人的腔镜镜头为外科医生提供高清晰度3D视野,使得外科医生能通过控制台精细操作这些机械臂。这个系统在机器人辅助手术中取得了巨大的成功,是目前应用最为广泛的手术机器人系统。3.手术机器人的临床应用泌尿外科相对其它科室,机器人手术在泌尿外科的应用较为广泛,包括切列腺切除、膀胱切除等。前列腺癌手术约占...