工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

焊接机器人智能化的几项关键技术

基于摆动电弧传感的弧焊机器人跟踪系统示意如图所示,其核心功能模块主要包括:弧焊机器人、传感器及信号采集、DSP控制器、通讯和仿真调试。技术关键4:焊接动态过程建模和控制智能化焊接机器人系统实现对焊接质量的有效控制需要对焊接动态过程的规律或模型进行描述。由于电弧焊接动态过程是涉及大量不确定因素的复杂过程,获取...

工业机器人的组成部分及发展趋势分析

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求,自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。3.智能化、信息化、网络化越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上,机器人将会变得越来越智能化。...

“闲棋冷子”变“皇冠明珠”,中国工业机器人在这里崛起

它由计算机控制、电液伺服系统驱动,具备5个自由度和点位控制与速度轨迹控制功能,是我国科研人员自主研制的第一台工业机器人样机。1982年6月19日,我国第一台应用计算机实现点位控制和速度轨迹控制的示教再现型工业机器人研制成功。不久,经改进的SZJ-1型示教再现机械手鉴定会在沈阳自动化所举行。来自全国29家单位的44...

铮铮誓言!要为中国机器人工业找回尊严丨科技自立自强之路

为国家发展工业机器人吹响了前进的号角▲1982年6月19日,我国第一台应用计算机实现点位控制和速度轨迹控制的示教再现型工业机器人研制成功。两年后沈阳“机器人示范工程”正式启动总投资高达5000万元沈阳自动化所无负重望在机器人控制器、移动式机器人等核心研制领域...

“闲棋冷子”变“皇冠明珠”,中国工业机器人在这里崛起—新闻...

这里是中国工业机器人的“摇篮”和“城堡”,曾诞生了国内第一台示教再现机械手样机、第一台高性能机器人控制器、第一台自动导引车(AGV)、第一台焊接机器人……透过沈阳自动化所诸多“第一”的历史记忆,可以读懂中国工业机器人究竟是如何从无到有发展起来的(www.e993.com)2024年11月23日。

【奋进强国路 阔步新征程】机械总院集团:科技报国 以智赋能

“1981年,研制一台集微机控制、电液伺服驱动、示教、再现、五个自由度关节式喷漆机器人的任务,交到了我们手里。”承担第一台喷漆机器人研制任务的项目负责人袁洪璋介绍说。1985年底,北自所研制出PJ-1喷漆机器人样机,并研制出系列大、中、小三种型号的喷漆机器人并推广应用。后续开发了电动机器人、装配机器人、水...

工业机器人技术是干什么的

一、示教再现原理:你知道吗?工业机器人的示教再现原理,其实就是说,通过按按按钮、动动开关,甚至摸摸屏幕,我们就能教机器人怎么做。把这些动作告诉机器人,它就能记住了。以后它就会按照我们教它的方法,重复做这些动作啦!二、控制系统:那个控制机器人的大脑,就是它的控制系统,真的是机器人最重要的部分了。它能...

机器人行业专题报告:前景广阔,飞轮待启

1.0示教再现机器人(1940-1960):这一阶段产品具有记忆、存储能力,能够按照相应程序重复作业,但是对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。产品代表有1947年美国橡树岭国家实验室研发的遥控机器人、1962年美国研发的通用示教再现机器人。2.0感知反馈机器人(1970-2010):随着传感技术、控制技术发展,机器人智能化...

新中国机器人史上的“哈工大时刻”,值得每一位考研人了解

它包括本体、控制器、示教盒和3种焊接系统,是我国自行设计的第一台弧焊机器人。其焊机控制技术在国内外具有创新性,微机控制的焊接电源同机器人联机和示教再现功能为国内首次应用。重复定位精度、动作范围、焊接参数数据控制精度、负载等主要技术指标接近或达到了国际同类产品水平。