无锡黎曼机器人科技申请视觉引导机器人高精度制孔方法及装置专利...

专利摘要显示,本发明涉及制孔技术领域,具体公开了一种视觉引导机器人高精度制孔方法及装置,该制孔方法包括:当机器人上的钻头触碰到标准示教工件上的理论制孔点O时,得到此时标准示教工件上的实际制孔点O’在机器人基坐标系B下的位姿,并计算出实际制孔点O’在理论制孔点O下的相对坐标转换关系;获取待制孔工件的图...

工业机器人维修技术解析

一、优点1.确保机器人精度:示教器是控制机器人的重要组件,其精度直接影响到工业机器人的运动轨迹和精度。通过对示教器进行维修保养,可确保其精度,从而提高机器人的运动精度。2.提高生产效率:机器人教导盒的正常运行是保证机器人高效工作的前提。通过对示教器进行及时的维修保养,可避免因示教器故障导致的停机和生产...

ABB发布协作机器人超高精度功能选项 路径精度提高10倍

其中包括GoFa协作机器人突破性的UltraAccuracy(超高精度功能选项)、新一代机器人控制平台OmniCore、模块化大型机器人IRB7710和IRB7720。上证报记者严曦梦摄其中,ABBGoFa协作机器人系列全新推出的UltraAccuracy(超高精度功能选项),可实现0.03mm的路径精度,与市场上其他协作机器人相比精度提高了10倍。这一创新解...

ABB发布超高精度功能选项新品,将协作机器人路径精度“提高10倍”

据ABB介绍，该功能能够为ABBGoFa??协作机器人系列提供卓越的运行精度和速度。与市场上的其他协作机器人相比，应用超高精度功能选项的ABBGoFa??协作机器人的路径精度提高了10倍以上，能够广泛应用于电子、汽车、航空航天和金属加工行业的精密制造行业。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

气动吸盘和气动机器人手爪电机驱动是现代工业机器人的一种主流驱动方式,分为4大类电机:直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制,一般用于高精度、高速度的机器人驱动;步进电机用于精度和速度要求不高的场合,采用开环控制;直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟,...

工博会观察:工业机器人加速突破精度、速度、负载

ABB集团高级副总裁、机器人业务中国区总裁韩晨介绍道,GoFaUltraAccuracy可以进一步满足电子制造、汽车制造、航空航天、金属加工等行业对超高精度生产制造的需求(www.e993.com)2024年11月3日。具体而言,其应用需求包括消费电子产品制造中的粘合和密封、汽车零部件的激光焊接、航空航天制造中的复合材料层以及金属加工过程中的精密激光切割等;还可以用于...

圆桌|大模型加持下的人形机器人走到了哪里?谁又会成为“巨头”

李远平甚至直言，回到工业场景，目前包括figure等人形机器人“精度、效率、可靠性、成本全部都还没有解决”，而包括特斯拉人形机器人分拣电池，“这个商业模式肯定也是不成立的。”值得一提的是，埃斯顿酷卓成立于2022年7月18日，专注于人形机器人部件和算法的研发。该公司此前获得国产工业机器人“四小龙”之一埃斯顿...

机器人进手术室 助力医疗精准化

这款机器人由医生操作端和执行端两部分组成。其中执行端包括一只机械臂和影像系统，可自动完成葡萄糖水、造影剂和放射药物的灌注操作，并让医生实时看到药物和患者的情况。操作端包括一个注射器形状的给药装置，搭载了传感器，可实时显示药物进到人体中所受到的阻力，帮助医生高效安全地完成注射。借助孪生远程操控系统，...

聚焦2024服贸会 | 机器人进手术室 助力医疗精准化

这款机器人由医生操作端和执行端两部分组成。其中执行端包括一只机械臂和影像系统,可自动完成葡萄糖水、造影剂和放射药物的灌注操作,并让医生实时看到药物和患者的情况。操作端包括一个注射器形状的给药装置,搭载了传感器,可实时显示药物进到人体中所受到的阻力,帮助医生高效安全地完成注射。借助孪生远程操控系统,医生身...

九号公司获8家机构调研:技术优势方面,公司的割草机器人主要依赖于...

答:技术优势方面,公司的割草机器人主要依赖于EFLS(ExactFusionLocatingSystem)融合定位系统可融合多种传感器信息,RTK厘米级高精度定位,并具备小于54分贝的极致静音功能,适应最大爬坡45%,在安全性能和防盗功能上,拥有IP66等级防水和全方位安全传感器,让割草机器人在花园中实现厘米级精确定位;发布的VisionFence视觉配件,内置...