GB/T 30819-2024 英文版/翻译版 机器人用谐波齿轮减速器
输人转速为2000r/min、额定转矩下CS与HS型减速器寿命应不低于10000h.CD与HD型减速器寿命应不低于8000h。在减速器寿命期内,减速器各项精度指标不应低于出厂标称值。6试验方法空载6.16.1.1空载试验按GB/T35089-2018中7.1进行。6.1.2空载启动转矩启动转矩试验应在空载试验后进行。采用具...
巨轮智能:公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器已经开始量产
每经AI快讯,10月17日,巨轮智能接受机构调研时表示,公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器技术取得了重大突破,打破了国外制造技术的垄断,各项技术指标达到国际先进水平,多个规格系列已经开始量产。公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书,是国内首批获得该认证的两家企业之一。公司与多家工业机器人本...
特斯拉机器人零部件专题报告:Teslabot和车供应链异同点分析
机器人的各个关节对控制精度和响应速度的要求更高,就用控制电机了。在控制精度、低频特性、过载能力、响应速度等好多性能上,伺服电机都比步进电机强,更适合机器人领域,特斯拉Optimus就用了伺服电机里的空心杯电机(用在手部)和其他普通伺服电机(用在身体关节)。机器人的电机数量更多,不过平均扭矩比较小,量产后...
ABB发布协作机器人超高精度功能选项 路径精度提高10倍
其中包括GoFa协作机器人突破性的UltraAccuracy(超高精度功能选项)、新一代机器人控制平台OmniCore、模块化大型机器人IRB7710和IRB7720。上证报记者严曦梦摄其中,ABBGoFa协作机器人系列全新推出的UltraAccuracy(超高精度功能选项),可实现0.03mm的路径精度,与市场上其他协作机器人相比精度提高了10倍。这一创新解...
应用领域覆盖52个行业大类 国产工业机器人大显身手
具体到工业机器人,重点任务包括研制高精度、高可靠性的焊接机器人,面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空(洁净)机器人、面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人等。这几天,嘉腾方面传来好消息:推出国内首台差速20吨AGV驱动单元,其驱动电机和减速器实现自主研发,性能达到...
领益智造:公司研发的工控机器人、控制系统及相关技术应用于包括...
公司具备机器人设计制造和应用等方面的核心技术能力,以及自动化方案设计等系统集成服务能力(www.e993.com)2024年11月3日。公司研发的工控机器人、控制系统及相关技术应用于包括并联机器人、平面关节型机器人、六轴工业机器人、微小型六轴工业机器人、码垛机器人、仿生双臂机器人、超高精度双工作台等。公司研发的智能工业控制器具备驱控一体高度集成,...
如何选择合适的喷涂机器人,2024喷涂机器人选择指南【最新分享】
三、评估机器人性能指标精度和重复性精度是指机器人喷涂的位置精度和涂层厚度精度。重复性是指机器人在多次喷涂中能够保持相同的精度。高精度和高重复性的机器人能够保证喷涂质量的稳定性和一致性。速度和效率速度是指机器人的喷涂速度。效率是指机器人在单位时间内能够完成的喷涂工作量。高速度和高效率的机器人...
...RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业...
,公司表示,公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器技术取得了重大突破,打破了国外制造技术的垄断,各项技术指标达到国际先进水平,多个规格系列已经开始量产,具备机器人RV减速机国产化替代的基本条件。公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书,是国内首批获得该认证的两家企业之一。公司RV减速器主要应用于...
2024年人形机器人IMU(姿态感知 QBD013模块)陀螺仪算法国产替代
(二)芯米科技:陀螺仪算法,性能指标出口国际多个机器人运动侦测公司芯米科技以陀螺仪为核心产品,向IMU积极延伸。芯米科技成立于2012年,公司的惯性传感产品主要包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计地磁计,均包含一颗微机械(MEMS)芯片和一颗专用控制电路(ASIC)芯片,并通过惯性技术实现物体运动姿态和...
大国重器更“智慧”了!机器人组装精度堪比头发丝
精准检测合格后的零件,就进入了智能化装配环节。产线上这些“三头六臂”的机器人,通过抓取、扭转、紧固等动作,分工协作,完成油气开采工具的最终组装。中海油服油田生产事业部总经理孙永涛:这是我们自主设计的六轴智能装配机器人,通过抓取不同硬度、不同形状的部件,可以实现工具的组装,完全替代了人工,精度提高...