如何在复杂环境下进行高精度地图定位?
第三类定位方法是基于高清度地图匹配定位。通过事先建立的高精度地图,配合线上的激光点云,定位系统也能实现绝对定位和厘米级高精度。这种方法的局限性则是增加了定位系统对高精地图的依赖。轮式传感器第四种定位方法是轮式传感器/里程计(WheelSensor)。自动驾驶获得车轮信息的方式有两种:外接和内置。外接轮式传感...
【科普】一文读懂高精地图的过去、现在和未来
2)数据通信:数据通信包括将地图数据从收集地传输到处理地以构建高精地图,最后传输到消费地,例如自动驾驶汽车。测绘车辆从不同的传感器生成大量数据,需要对这些数据进行处理以构建和更新地图。实时处理来自大量测绘车辆的这些数据确实是一个挑战。3)数据处理:数据处理是通过提取构建高精地图所需的元素和特征来创建高精...
高德地图联手千寻位置 提供高精度“地图+定位”解决方案
高德地图则在高精地图领域建立起了强大优势,目前已完成全国高速公路的高精地图采集,建立起了“自主采集+众包采集”的高精地图UGC体系及自动化的数据生产模型,实现了从数据发现、调度、采集、处理到上线的自动化流程。双方此次战略合作的一个重要内容就是综合两家优势,共同研发一款可供Tier1厂商及整车企业采用的综合...
CVPR 2023 | 神经地图先验,辅助无图自动驾驶 - Neural Map Prior
传统的离线高精度地图的制作方法通常包含一系列复杂的步骤:如使用配备LiDAR的专门测绘车辆进行多次扫描,然后进行SLAM对齐,以及最终人工进行标注。这些离线标注的地图往往能提供极高的精度,但同时,这种离线建图的方式流程复杂,制作成本相当高,从而会限制这种地图在更多城市的扩展。此外,这种离线构建的地图的更新过程也很缓慢...
忘记高精地图,是为了回到高精地图|年终特辑③
2023年1月28日,理想汽车CEO李想发布全员信,其中提到,不依赖高精地图的城市NOA导航辅助驾驶将会在2023年底开始落地。据中国经营报报道,今年两会期间,小鹏汽车董事长何小鹏提出加快城市高精度地图审核流程,并采取更加有效的方式实现数据的及时更新,缩短高精地图从采集到使用的周期,加快数据积累和技术迭代创新。图源:...
智能汽车高精度定位技术深度分析
总而言之,RTK采用载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑;而PPK则是属于后处理的动态测量技术,弥补了GPS-RTK在实际测量中必须依赖数据通信链的缺点(www.e993.com)2024年7月11日。自动驾驶高精定位定位是高等级自动驾驶的基础,但在高速NOA和城区NOA等场景中,如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是:高...
“自动泊车”原理是什么?AVP落地该如何解决?
基于停车场高精度地图,融合停车场动态信息,实现直接导航到停车场的具体车位。当车辆接近停车场时,导航系统会自动切换至停车场地图并进行详细导航,这对于大型商超、医院、交通枢纽等复杂停车场景下的帮助非常可观。本产品包含停车场搜索、车位查询、车位级导航、充电桩搜索、位置信息分享、反向寻车、VIP车位预约、缴费等...
完全自动驾驶距离我们有多远?
3D高精度地图需实现全范围覆盖作为信息基础设施被重视的是3D高精度地图和动态地图。现在3D高精度地图正在进等级L3和等级L4的大量实际应用,主要是以3D高精度地图为基础,进行本车位置的推定和规划。图6自动驾驶需优先服从交警指挥虽然也有推进优先AI、不依赖3D高精度地图的自动驾驶系统开发的动向,但在补充数据信息...
广东交通集团携手百度,发布全国首个省级超万公里数字底图
图:高精度数字底图平台-道路资产管理在道路养护管理方面,结合AI轻量化巡检套件,可以在道路日常养护工作中实现道路病害和交安设施损坏的自动化巡检,并在高精地图上以可视化的方式呈现道路病害和交安设施损坏的精准位置、病害类型、损害范围和桩号位置,养护人员可以在高精地图上完成病害确认,制定相应的养护修复和封路...
行业洞察|智能网联车系列一:汽车自动驾驶感知系统
自动驾驶系统架构可分为感知层、决策层、执行层,感知层主要用于汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测和跟踪、道路映射、交通信号检测和识别等。感知层的实现方式包括GPS定位、高精地图、各类雷达及摄像头智能传感器以及物理传感器(MEMS)。1.高精地图