当今汽车制造业中的机器人技术
串行机械手机器人技术包括了大多数工业机器人。这个设计系列的设计中有一个线性链,一端是底座,另一端是末端效应器——链上每个环节之间都有一个关节。这些机器人包括铰接式机器人、选择顺应性铰接机械臂(SCARA)机器人、协作型六轴机器人、笛卡尔机器人(基本上由线性执行器组成)和不太常见的圆柱型机器人。图3...
...解决工业机器人停机距离检测的检测成本高及检测精度差的技术问题
所述工业机器人设置有制动电机和制动控制电路,所述停机距离检测方法包括:获取所述制动电机的第一制动参数和所述制动控制电路的第二制动参数;根据所述第一制动参数和所述第二制动参数,确定所述工业机器人在所述制动电机和所述制动控制电路作用下的停机时间;根据所述停机时间,检测所述工业机器人的停机距离。
长盈通: 武汉长盈通光电技术股份有限公司2023年年度报告摘要
纤的高新技术产业化应用。??????????光纤环采用的特种光纤、光纤环圈绕制工艺、绕环胶以及相关设备技术水平决定了光纤环的性能,进而对光纤陀螺的精度、稳定性以至光纤惯性导航系统的功能及性能有重要影响。光纤陀螺是军用光纤惯性导航系统的核心部件,广泛应用于战术武器、战略导弹、军机、舰艇、装甲车、载...
工业自动化机器人运动精度与可靠性动态误差补偿技术应用案例探讨
动态误差补偿技术是指通过实时监测和补偿机器人的误差,提高其运动精度和可靠性的技术。该技术主要包括两个关键步骤:误差检测和误差补偿。首先,误差检测阶段。在这个阶段,机器人需要配备高精度的传感器来实时监测其位置、姿态和力矩等参数。这些参数的准确获取对于误差检测至关重要。常用的传感器包括编码器、惯性测量单元...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
1.机器人磨抛工艺研究不足:缺乏系统性的研究方法和有效的材料去除率模型,磨抛工艺参数主要凭经验选择;2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度...
合肥市通用技术学校
4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;5.具有交流调速技术的应用知识;6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;...
一文搞懂工业机器人系统
一、工业机器人的分类1.按操作机坐标形式可分为:(1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,...
工业机器人,开启“智能制造”新篇章
工业机器人产业链环节:核心零部件占比较高技术壁垒更高工业机器人产业链主要由原材料、零部件(上游)、机器人本体(中游)、系统集成(下游)以及行业应用等几个环节组成。工业机器人的生产成本结构中,上游核心零部件占比较高,伺服系统、控制器与减速器成本占比超70%,这其中减速器则占到一半,而本体制造仅占15%。究...
新经济观察|工业机器人:自动化生产、汽车制造、物流等领域广泛...
工业机器人作为技术密集型产业,专利技术的申请数量从侧面显现出产业发展的科技含量与技术水平。从工业机器人专利申请总量来看,申请专利数量已超万项,其中,实用新型以6200余项位列第一,发明专利5100余项位列第二,外观设计以880余项位居第三。从专利申请的年度分布来看,从近三年(2020-2022)专利申请量逐年上升,从1500...
机器人行业2024年投资:人工智能具身载体,技术政策产业三重共振
马斯克提出“人形机器人将先用于工厂,规模生产、提高智能后,用于家庭”。工厂环境较为单一、变化少,机器人更容易承担重复性任务,人形机器人有可能实现比工业机器人更多的功能,如仓储物流管理、上下楼梯移动货物等,未来用户侧的技术进步也可能带来新的需求。此外人形机器人还可能从事高危、高重复性工作,在...