卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性

现有卡尔曼滤波方法在模型参数确定、系统噪声满足均值和方差已知的Gaussian分布时,能够实现最小均方误差意义下的最优状态估计,但在系统模型参数不确定、噪声统计特性不满足高斯分布或未知时,估计精度下降甚至使滤波发散。由以上分析可知,不同类型的模型法虽然从不同角度提高了SOC估计的精度及鲁棒性,但也均存在各自的不...

【今日快报】光电仿真技术应用-光纤、光子器件、集成光路、光波导...

??COMSOLWITHMATLAB进行复杂的物理场或者集合模型的建立(如超表面波前的衍射计算)??COMSOLWITHMATLAB进行复杂函数的设置(如石墨烯电导函数的设置和仿真)??COMSOLWITHMATLAB进行高级求解运算和后处理??COMSOLWITHMATLAB求解具有色散材料的能带部分案例图展示:“COMSOL多场耦合仿真技术与应...

抢鲜看|《电工技术学报》2023年第3期目次及摘要

摘要：该文针对机器学习、随机过程、贝叶斯滤波算法等剩余寿命（RUL）预测模型存在的不足，融合热应力作用下电机绝缘加速寿命数据和现场监测数据，结合随机过程和支持向量机模型，提出了基于拓展卡尔曼滤波的电机绝缘寿命预测模型。以剩余击穿电压为状态变量，基于Wiener过程建立了卡尔曼滤波模型的状态方程；以最大局部放电量...

【学术论文】基于FPGA的图像自适应加权均值滤波设计

文献[3]提出一种基于灰度值相似度和空间邻近度的加权均值滤波算法,不仅考虑到滤波窗口中像素值的灰度值差异,也考虑到距离对中心像素点的影响,根据其两个参数局部邻域灰度因子和局部邻域空间因子,生成加权系数。该方法相比于传统的高斯滤波方法有更好的去噪效果,但运算量较大,处理速度较慢。文献[4]设计了一种基于极...

21种数学建模国赛常用方法,附MATLAB代码总结

背景差分法是采用图像序列中的当前帧和背景参考模型比较来检测运动物体的一种方法,其性能依赖于所使用的背景建模技术。背景构建的方法有多种,简单的有均值法、中值法,复杂点的有卡尔曼滤波器模型法、单高斯分布模型法、双高斯分布模型法等,这里我用的是均值法。以下是相应的matlab代码和输出结果:...

MATLAB随机波动率SV、GARCH用MCMC马尔可夫链蒙特卡罗方法分析汇率...

图10.4000次burin-in迭代后随机波动率的后验平均值(www.e993.com)2024年11月7日。对于置信带,随机波动率的95%分位数间以红色显示。SV模型的随机波动性总体上与GARCH模型非常相似,但更加参差不齐。这是很自然的,因为SV模型中假设了额外的随机项。与其他模型相比,使用随机波动率模型的主要优点是波动率被建模为随机过程而不是确定...

在matlab上利用fft进行信号频谱分析_全面分析:频谱分析仪原理技术

图3扫频超外差式频谱分析仪的简化框图基于扫描式工作原理,当输入信号为单点频信号时,该信号需和扫描本振信号进行混频,这样中频信号也为频率变化的扫频信号,该扫频信号通过中频滤波器和检波器后输出波形为中频滤波器频响形状。图4扫频式频谱分析仪的测量过程...

什么是单相桥式整流电路?单相桥式整流在MATLAB仿真波形图,以及...

图3、图4和图5的电压电流波形已随控制角变化,随着控制角的增加,输出电压的平均值减小,输出电流也随之下降。图6～图相比较图3～5,整流输出电流脉动明显小,说明输出电感具有滤波的作用。3结束语本文在MATLAB软件中对单相桥式全控整流电路进行了建模与仿真,分别在负载为0°、30°和60°时对电路进行了仿真,得出...

侧向仪器中数字相敏检波算法的改进与实现

上式中,通过推导分离出直流与交流两个部分,可以使用低通滤波将其交流部分去掉,最终可得到直流部分,即被测信号幅值的实部与虚部。具体实现过程如图3。图3使用低通滤波对数字相敏检波的改进3数字相敏检波的MATLAB仿真与对比使用MATLAB软件对数字相敏检波算法改进前后进行仿真与对比,进而对其具体表现进行评价。

一篇文章梳理清楚 Python OpenCV 的知识体系

3.OpenCV图像读取,显示,保存安装OpenCV之后,从图像获取开始进行学习,包含本地加载图片,相机获取图片,视频获取,创建图像等内容。只有先获取图像之后,才能对图像进行操作处理,信息提取,结果输出,图像显示,图像保存。对于一个图像而言,在OpenCV中进行读取展示的步骤如下,你可以将其代码进行对应。