对话戴盟机器人CEO段江哗:上肢操作突破,
段江哗:灵巧手的核心在于三方面:一是高精度的多维感知系统,例如视觉、力觉、和触觉;其中由于手和眼的位置关系、光线以及空间遮挡等问题,使得手部触觉尤为重要;二是高自由度机械结构,灵巧手需要机器人拥有接近或超过人类手部的自由度,以确保其能够完成复杂的动作,例如使用工具进行作业等;三是快速手眼协调操作模型,通过...
脑卒中的早期康复_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper
1.棉棒感觉位置觉训练:目标:提高患者的本体感觉和位置觉。方法:家属用棉棒轻触患者的手指、手掌或前臂等部位,患者闭眼后需指出棉棒接触的位置。训练强度:每个部位10次练习,做2组。2.Bobath握手关节活动练习:目标:增强肩关节灵活性,改善上肢功能。方法:患者用健手抓住患手,健手的拇指压在患手的指下,...
【康复动态】康复科举办“Brunnstrom与上田敏-上肢运动功能评定法...
张迎结合多年的康复治疗工作经验,深入浅出地讲解了Brunnstrom与上田敏-上肢运动功能评定法涉及到的基本康复理念、具体操作步骤。康复治疗师崔洪志自告奋勇做了“模特”,扮演成一位偏瘫患者配合康复评定检查,惟妙惟肖的表演让大家对偏瘫患者的动作特点有了更直观的感受。通过此次讲座的学习,康复科全体医务人员重新温习了...
MDS 统一帕金森病评定量表(MDS-UPDRS)解读
21.手部动作性或姿势性震颤(右上肢、左上肢分别评定)0=无1=轻度,活动时出现2=幅度中等,活动时出现3=幅度中等,持物或活动时出现4=幅度大,影响进食22.强直(患者取坐位,放松,以大关节的被动活动来判断,可以忽略“齿轮样感觉”;颈、右上肢、左上肢、右下肢及左下肢分别评定)0=无1=轻度,或仅在...
引体向上太难做?这3项训练,有效增强你的上肢力量
③手臂及腕部发力,将哑铃抬起,在哑铃靠近我们胸部的位置时,停顿1~2秒缓慢恢复为小臂与地面平行的状态3、通过平板支撑转体的练习来增强我们的核心稳定力我们在做引体向上时,因为整个身体都处于悬空的状态,所以容易出现左右摇摆的情况,很难维持身体的平衡。为此,我们一般都会选择将双腿并拢或者是交叉盘起来平衡我们...
【宝宝居家训练手册】--- 婴幼儿的前庭觉系统及训练方法
*对于月龄稍大、正在从爬行阶段过渡到学步期的宝宝,爸爸妈妈们从拉起至坐起之后,可以轻轻摆动宝宝手臂(www.e993.com)2024年10月18日。*提示宝宝站立,这不仅有助于婴儿的上肢力量,也有助于他们的下肢力量的发展。反转运动练习目标1刺激前庭觉发展2锻炼平衡与协调能力3
三伏天是失眠高峰期 睡个好觉靠这个
拍打上肢内侧:双上肢内侧的正中线,其实是中医里的心包经。由上自下以空掌拍打双上肢心包经循行部位5~8分钟,以红润或出现瘀斑为度。重点在肘部内侧,因为中医认为“肺心有邪,其气留于两肘”。适合于失眠伴有嘴唇色暗,面色晦暗,身体时有刺痛,平素思绪多、压力大、情绪易紧张者的患者。
骨科康复评定方法一览(建议收藏)
评定内容有6项:身体状况(physicalcondition,P)、上肢功能(upperlimbfunction,U)、下肢功能(lowerlimbfunction,L)、感觉功能(sensorycomponent,S),排便功能(excretoryfunction,E)、社会地位因素(socialstatus,S)。分级标准:总分6分最佳,24分最差(1级无功能障碍;2级有轻度功能障碍;3级有严重功能障碍...
三伏天是失眠高峰期 睡个好觉靠它们就够了!
拍打上肢内侧双上肢内侧的正中线,其实是中医里的心包经。由上自下以空掌拍打双上肢心包经循行部位5~8分钟,以红润或出现瘀斑为度。重点在肘部内侧,因为中医认为“肺心有邪,其气留于两肘”。适合于失眠伴有嘴唇色暗,面色晦暗,身体时有刺痛,平素思绪多、压力大、情绪易紧张者的患者。
罗汉锤辅助治疗卒中后肩疼,菏泽市第三人民医院袁春兰主任为您详细...
上肢运动功能:应用Fugl-Meyer简式运动功能评定法(FMA-U)评定,其中上肢总分66分治疗前、治疗后当天、治疗后1周、治疗4周后进行疗效评定,均有同一位治疗师进行评定,该治疗师不参与针刺治疗。1.4统计学分析用SPSS19.0版统计学软件包进行数据分析。计数资料采用χ2检验;计量资料用均数±标准差表示,ROM比较用...