万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
针对第2种不确定性,POMDP通常将不同交通参与者的行为意图建模成不可观测的离散状态,如运动轨迹、速度、加速度、道路保持、换道等,并对每种不可观测状态赋予概率,模拟意图行为的不确定性。将问题建模成POMDP的最终目的是获取在当前状态下的最优策略。可表示为一个动作序列(),其中表示所需的决策次数。策略的优劣取...
食品企业工作服清洗消毒规范及验证程序
5.5.1将每个采样管振打80次,混匀,10倍递减稀释,对每个稀释度(取3个稀释度)分别取1ml,分别放于灭菌平皿内(每个稀释度倾注2块平板),各加入约45℃卵磷脂吐温琼脂约15ml,待凝固后,倒置于37℃±1℃的恒温培养箱24h,观察结果。5.5.2每平皿用肉眼直接计数,标记点数,计算菌落数后,用5—10倍的放大镜检...
iMeta | 高被引分子系统发育树分析教程PhyloSuite_腾讯新闻
b.SamplingFreq:定义马尔可夫链被采样的频率(即每多少代采样一次),该值和MCMC的世代数决定产生的样本的数量。如果设置的值过小,输出的结果将会占较大内存。PhyloSuite(v1.2.3)使用1000作为默认值,即运行1,000,000代将产生1000个采样统计结果(每个结果包含一棵树)。c.Nrun:同时运行的独立分析数量,默认值为...
用频率采样法设计FIR滤波器
要求截止频率ωc=0.2πrad/s,采样点数为N=20。设计步骤如下:第一步:确定希望逼近的理想滤波器的频率响应第二步:在频域内对进行N点等间隔采样,利用频率采样设计公式求频率采样值Hd(k),采样间隔△ω=2π/N=O.1π,这样在通带内共有3个采样点,分别是k=0,1,2。利用频率采样设计式(10)和式(11),...
采样率与时频分辨率解析
,如图200Hz的正弦信号用2048Hz和4096Hz分别采样,各样本点间隔为1/2048s和1/4096s,即为时间分辨率。在满足采样定理的条件下,可通过增加采样频率提高时域分辨率。2)频率分辨率,主要由谱线数决定,谱线的宽度与窗函数主、旁瓣有关。窗函数的截取时间由采样时间决定,可理解为频率分辨率与采样时间成反比,即...
细说模拟信号采样与AD转换
根据实际,选择频率分辨率df选择做DFT得点数N,因为DFT时域点数和变换后频域点数相同,则采样率可确定,Fs=N*dfFs是否满足Nyquist的采样定理?是,OK,否则增加点数N,重新计算2(www.e993.com)2024年7月28日。我们希望df越小越好,但实际上,df越小,N越大,计算量和存储量随之增大。一般取N为为2的整数次幂,不足则在尾端补0。
手机屏幕好坏怎么看?参数你都看得懂吗?
2.触控采样率触控采样率针对的是屏幕的触控灵敏度,触控采样率越高,屏幕的触控灵敏度也就越高。高触控采样率对于手机的游戏体验很有帮助,能够使用户的触控延迟降低。3.德国莱茵低蓝光护眼认证TUV莱茵是目前市面上电子类产品的权威认证机构,独家开发业内首个2PfG低蓝光标准,将高标准的光生物安全认证运用到手机上...
干货|模拟信号采样与AD转换原理
根据实际,选择频率分辨率df选择做DFT的点数N,因为DFT时域点数和变换后频域点数相同,则采样率可确定,Fs=N*dfFs是否满足Nyquist的采样定理?是,OK,否则增加点数N,重新计算2。我们希望df越小越好,但实际上,df越小,N越大,计算量和存储量随之增大。一般取N为为2的整数次幂,不足则在尾端补0。
低基波频率下变频器谐波测试解决方案
若信号带宽为50kHz,采样频率必须高于100kHz。假设基波频率为1Hz,这样,在整周期截断的要求下,至少分析1S(一个信号周期)的数据,而1S的数据量为100k点,即傅里叶变换的点数为100k点。一般测量仪器的处理器无法处理这么大量的数据,运算速度也跟不上,因此,实际测量中往往通过降低采样频率来减少傅里叶变换点数,而降低...
基于MSP430F1611单片机的音频信号分析
系统的2片MSP430F1611单片机,一片负责对模拟信号进行采样,并对采集得到的信号进行4096点的FFT计算,另一片负责控制显示设备以及完成对信号功率谱,周期性,失真度的分析。系统的总体方框图如图1所示。2系统各硬件设计2.1抗混叠滤波器的设计根据Nyquist定理,AD模数转换器以fs的频率采样输入信号时,频率f>fs/2的...