库卡携全新数智产品精彩亮相2023工博会
2023年9月21日 - 网易
采用库卡六轴机器人KR16-2堆叠,自动识别物料正反及高度来抓取物料,通过视觉系统定位,堆叠到定位工装中,所有物料的堆叠均以中心定位,提升堆叠精度。对于有隔纸的物料,如MEA等,可自动同时抓取MEA及隔纸,自动丢隔纸并堆叠MEA。机器人按照设定程序依次堆叠物料,滑台滑入到压机下方进行自动压装,并自动进行气密性检测,...
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被美的收购的库卡技术底蕴几何?专利告诉你300亿花的值不值!
2022年4月25日 - 电子工程世界
特别是在位置固定的坐标系原点的情况下,即,在位置固定的TCP的情况下仅重新定向,特别可以是特定于机器人的参照点的笛卡尔位置的(序列)顺序和/或特定于机器人的参照坐标系的三维方向的(序列)顺序,特别是在位置固定的坐标系原点上,即,在位置固定的TCP的情况下...
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库卡KUKA 微校 第一课,从零点校正开启
2019年3月26日 - 网易
TCP精度影响直线、圆弧、样条曲线等轨迹精度。精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,同时保证定位精确机器人或高精度机器人的绝对精度。定位精确机器人需要较高的零点校正精度,以保证绝对精度。零点校正三原理机器人各轴上的零点探头到达零点标记槽。(人工操作)机器人设定各轴的角度。各轴校零角度由变量...
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库卡KUKA 微校 | 第三课,库卡机器人零点校正实操篇(下)
2019年5月9日 - 网易
1)采用“带偏量”功能校正零点或检查零点时,系统会自动剔除因工具重力产生的偏量值,确保与空载校零时的负载状态一致。2)“无偏量”功能,仅适用于人为误删零点或电气原因(譬如RDC卡故障、突然断电)导致零点丢失的情况下恢复原有的零点校正值,而不允许用于更换电机、齿轮箱或机械拆装等情况。
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工博会上的“新星”机器人、AGV,开启智能新“高”度!
2020年9月17日 - 网易
可通过总线接口与外部控制器集成,数据刷新率为500Hz;支持第三方使用JAVA语言实现扩展包以增强功能,支持Profinet,EthernetIP,ModbusRTU/TCP等多种总线通讯。库卡KR4AGILUS机器人首款由库卡中国自主研发、全球销售的KR4AGILUS机器人在工博会现场开启了首发仪式。
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