安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够...

工业机器人抓取时如何定位

2.位姿估计(PoseEstimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。

人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年

蓝驰创投董事总经理、合伙人曹巍将机器人工作的场景划分成了一个X轴为“场景复杂度”、Y轴为“任务操作复杂度”的坐标系,在该坐标系中,简单场景和低复杂度的任务包括中低精度螺丝紧固、上下料、巡检操作等,而当下弱人机共存、高度结构化的工业场景与此几乎100%契合。

工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系的优缺点

坐标系是在机器人或其他空间设置的位置指标系统,以确定机器人的位置和姿势(www.e993.com)2024年11月22日。那么,常用的工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系有哪些优缺点?常用的工业机器人坐标系有:1、直角坐标型优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。

发那科FANUC工业机器人课程:系统运行速度的设定

参数设置首先需要了解一下SCR中的几个重要参数:$COLDDOVRD代表的是冷开机时的最高速率倍率,$COORFOVRD是在进行手动示教时,只要你通过示教器上的COORD按键更换坐标系,则无论之前的速度是多少,机器人的运行速度都会重新设置;$TPENBLEOVRD则是设置示教器从OFF变为ON时的最高速率;...

工业机器人常用坐标系介绍

一、什么是工业机器人坐标系?坐标系:为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。坐标系包含:基坐标系(BaseCoordinateSystem)、大地坐标系(WorldCoordinateSystem)、工具坐标系(ToolCoordinateSystem)、工件坐标系(WorkObjectCoordinateSystem)。

工业机器人行业专题报告:从美国“2mm工程”看国产化空间

迈腾左后车门的部分功能尺寸被要求控制在所在坐标系平面、所在轴向距离±1.0mm或+1.5/-0.5mm范围内，此精度要求是远高于工业机器人可实现的重复定位及加工精度范围，多余的精度误差范围可留给其他的尺寸偏差影响因素。（1）冲压件尺寸偏差影响整体尺寸精度冲压件的尺寸误差将在工件相互压紧时，产生变形，影响...

工业机器人如何精确无误,看看这几大坐标系就懂了

工业机器人坐标系介绍1.1.定义工具坐标系的方法:1、N(N>=4)点法/TCP法-机器人TCP通过N种不同姿态同某定点相碰,得出多组解,通过计算得出当前TCP与机器人手腕中心点(tool0)相应位置,座标系方向与tool0一致。2、TCP&Z法-在N点法基础上,Z点与定点连线为座标系Z方向。