减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会
相同尺寸下的少齿差减速器额定输出扭矩较高,主要包括行星减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器以及RV减速器等。以少齿差减速器为例。精密行星减速器整体结构紧凑,传动比较小,可以通过双级或多级结构提高输出扭矩;摆线针轮减速器主要为偏心传动,额定功率下输出功率较大;RV减速器在摆线针轮减速原理的基础...
发那科(FANUC)系统报警代码大全
415X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。416X轴编码器故障。417X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。420Y轴停止时,位置误差超出设定值。421Y轴运动时,位置误差超出设定值。423Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的...
工业机器人行业深度研究报告
新时代子公司众为兴推出的驱控一体控制器QC400A,具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等功能。受益于我国的工业机器人市场强劲需求,工业机器人控制器需求量也呈现同步增长。据IFR数据显示,假设:(1)以进口工业机器人控制器和国产...
数控加工必知G代码,你确定全明白了?
G05---通过中间点圆弧插补G06---抛物线插补G07---Z样条曲线插补G08---进给加速G09---进给减速G10---数据设置G16---极坐标编程G17---加工XY平面G18---加工XZ平面G19---加工YZ平面G20---英制尺寸(发那科系统)G21---公制尺寸(发那科系统)G22---半径尺寸编程方式G220---系统操...
2019年工业机器人行业深度研究报告
一般情况下,一套六轴多关节机器人需要4套RV减速器和2套谐波减速器;一套SCARA机器人包含4套谐波减速器;一套直角坐标机器人需要3套RV减速器和1套谐波减速器;DELTA机器人的电机安装在固定基座上,需要1套谐波减速器。以RV减速器平均价格为0.6万元,谐波减速器平均价格为0.3万...
工业机器人行业研究:增长驱动因素清晰,国产厂商竞争力提升
齿形设计:柔轮齿形对谐波减速器寿命至关重要(www.e993.com)2024年9月21日。早期谐波减速器采用齿轮传动常用的渐开线齿形,渐开线齿形的齿底弯曲应力比较集中,同时啮合齿数仅为总齿数的10%左右,导致谐波减速器的强度极限不高。20世纪80年代,日本学者提出了“S”型齿,齿形为具有由两段圆弧组成的工作齿廓,在接近齿顶和齿根部分为大半径圆弧...