库卡机器人最新操作说明
2024年7月24日 - 网易
零点标定可通过确定轴的机械零点的方式进行。在此过程中轴将一直运动,直至达到机械零点为止。这种情况出现在探针到达测量槽最深点时。因此,每根轴都配有一个零点标定套筒和一个零点标定标记。
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机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件
2023年8月7日 - 新浪
在安全过载量程之内,传感器不会发生损坏,但零点会出现漂移,需重新标定。4)迟滞:在同一个负载下,加载和卸载时的信号输出在相等加载点上的最大偏差除以满量程的百分比,这一指标越小越好。5)零点:在“零状态”时传感器的输出。零状态由客户定义,如可定义为传感器水平放置时为零状态,也可定义为传感器竖直放置...
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