闻泰通讯申请手眼标定方法等专利,能够提高手眼标定的标定精度

金融界2024年11月8日消息，国家知识产权局信息显示，闻泰通讯股份有限公司申请一项名为“手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN118906049A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本申请实施例公开一种手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制机械臂将标定板移动到第一目标标定...

杭州柳叶刀机器人申请种牙机器人TCP标定专利,提高种植机器人实用...

所述TCP标定器具有两个分别位于牙科手机参考阵列的远端与近端特征点,两个所述特征点与所述TCP标定器的尾端点处于同一直线;利用光学探针采集两个特征点在机械臂末端参考阵列坐标系下的坐标值;根据所述坐标值,计算得出机械臂末端参考阵列坐标系至TCP标定器坐标...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够...

中联农业机械申请用于臂架类设备的坐标系转换方法专利,简化坐标系...

该方法包括:在点云采集装置处于目标位姿的情况下,获取点云采集装置对应的点云采集装置坐标系的第一预设方向与转台对应的转台基坐标系的第二预设方向之间的第一夹角;根据第一夹角确定点云采集装置坐标系绕点云采集装置坐标系的第五预设方向的旋转变换矩阵;基于旋转变换矩阵和预确定的平移变换矩阵,对点云采集装置坐标系...

大华股份申请坐标转换矩阵确定专利,实现高精度的不同坐标系之间的...

金融界2024年4月2日消息,据国家知识产权局公告,浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“一种坐标转换矩阵确定方法、装置、设备及介质“,公开号CN117805808A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本申请公开了一种坐标转换矩阵确定方法、装置、设备及介质,用以实现高精度的不同坐标系之间的自动标定。所述方法包括:...

格力电器申请机器人工具坐标系的标定方法专利,提高了标定的精确度

金融界2024年2月3日消息,据国家知识产权局公告,珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质“,公开号CN117484505A,申请日期为2023年11月(www.e993.com)2024年11月19日。专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具坐标系的自动标定方法、装置、机器人和存储介质,机器人具有丝杆和视觉模块;在机器人...

埃科光电申请表面轮廓检测标定方法专利,实现坐标系的统一且标定...

其中,动态标定利用标定物在传送方向上,任一特征点移动前后的高度变化量、垂直于传送方向的水平变化量;本发明的标定方法通过静态标定和动态标定的结合,实现了坐标系的统一,且标定精度高,能够有效解决传感器安装偏差和标定物相对运动方向放置倾斜的问题;标定过程简单方便,节省人工与时间成本;标定物容易制作且能够充分保证...

柏楚电子申请,<该变换矩阵可以确定机床上多个平面与像素坐标系的...

柏楚电子申请,<该变换矩阵可以确定机床上多个平面与像素坐标系的标定关系,避免引入人眼误差,提高了手眼标定的效率和精度。>,机床,柏楚,电子申请

华为公司申请参数标定专利,减少雷达坐标系与图像采集装置坐标系的...

金融界2024年3月12日消息,据国家知识产权局公告,华为技术有限公司申请一项名为“一种参数标定方法、装置及系统“,公开号CN117686985A,申请日期为2022年9月。专利摘要显示,本申请公开了一种参数标定方法、装置及系统,该方法包括:确定雷达目标在第一坐标系中的第一运动轨迹,和图像目标在第二坐标系中的第二运动轨迹...

柏楚电子申请手眼标定专利,提高了手眼标定的效率和精度

专利摘要显示,本发明提供了一种手眼标定方法、手眼标定系统、电子设备,该方法先通过视觉传感器对标定板上的标定图形进行扫描,以提取每个标定图形对应的轮廓点;接着对每个标定图形对应提取的轮廓点分别进行三维模型拟合,并根据拟合结果得到各个三维模型的中心分别在相机坐标系下的坐标,及视觉传感器扫过各个模型中心时末端执行...