2.5亿元!浙江大学大批采购仪器

浙江大学大批采购仪器近日,浙江大学发布64项仪器设备采购意向,预算总额达2.50亿元,涉及扫描探针变温原位测量系统、聚焦离子束电子束双束显微镜、多离子源-多检测器飞行时间二次离子质谱、微量吸附量热仪、散射近场原子力显微镜等,预计采购时间为2024年10月~2025年6月。浙江大学2024年10月~2025年6月仪器设备采购意向...

恒都·云璟售楼处-恒都·云璟官方网站2024欢迎您_最新房价/户型

4、七通一平指大的开发区或重要的开发项目施工准备工作的要求。“七通”包括道路通、给水通、排水通、电力通、通讯通、煤气通、热力通。“一平”是土地平整。5、规划红线是对建设用地范围的标定,通常以用地角点的城市坐标或参照建筑物距离给定。6、保障性住房是与商品性住房(简称商品房)相对应的一个概念,...

【干货】精灵4 RTK常见问题解答,这72个问题你都了解了吗?

(1)若RINEX文件中存在APPROXPOSITIONXYZ字段,且该字段含有基站在ECEF坐标系(地心坐标系)下的大概位置,云PPK服务可自动解析出文件中该字段写入的位置,将其转化为地理坐标,并默认为基站天线相位中心的位置。(2)用户也可以手动输入基站架设点的经纬坐标信息,以及基站架设点到天线相位中心的高度差,云PPK...

院士| 孙和平等:精密(量子)测量时代下时空基准研究中的关键科学...

我国2000国家大地坐标系(CGCS2000)所采用的参考椭球参数为赤道半径(a)、椭球扁率(f)、地心引力常数(GM)和地球自转速度(ω),其中a、f和ω值与1980全球参考系统(GRS1980)相应参数一致,GM值与美国“世界大地坐标系1984”(WGS-84)的椭球参数值一致[2]。与CGCS2000对应的坐标框架CTRF2000是一个区域静态参考框...

自动驾驶的视觉感知包括哪些内容?

标定参数校正;在车辆加减速、路面颠簸、上下坡道时,会导致相机俯仰角发生变化,原有的相机标定参数不再准确,投影到世界坐标系后会出现较大的测距误差,通行空间边界会出现收缩或开放的问题。边界点的取点策略和后处理;通行空间考虑更多的是边缘处,所以边缘处的毛刺,抖动需要进行滤波处理,使边缘处更平滑。障碍物侧面边...

龙湖·天钜(2024年龙湖·天钜)官方网站-楼盘详情-上海房天下|别墅...

项目总建面约35万方(www.e993.com)2024年11月19日。集大型购物中心、冠宇公寓、星级酒店、商业联排别墅、甲级写字楼,上海龙湖天钜属于龙湖天字系系列,从建筑设计用材,到园林景观布局,都统一按照高品质打造的。《龙湖天钜》售楼处电话??:400-887-8824??????点击输入图片描述(最多30字)...

机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种

工具坐标系(TCP)标定目的机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵。在出厂时有一个默认的工具坐标系tool0,该工具坐标系位于机器人第六轴法兰盘的,是由基坐标系通过机器人正解得到的一个旋转偏移矩阵。实际工作中,默认的工具坐标系tool0并不能有效满足实际工作要求,所以要根据末端...

激光点云系列之三:点云配准

点云配准的工作原理与技术方法2.1点云配准的工作原理点云配准的工作原理是激光雷达由于受到环境等各种因素的限制,在点云采集过程中单次采集到的点云只能覆盖目标物表面的一部分,为了得到完整的目标物点云信息,就需要对目标物进行多次扫描,并将得到的三维点云数据进行坐标系的刚体变换,把目标物上的局部点云数据转...

自动驾驶系统的传感器标定方法详解

这个工作可分成两部分:内参标定和外参标定,内参是决定传感器内部的映射关系,比如摄像头的焦距,偏心和像素横纵比(+畸变系数),而外参是决定传感器和外部某个坐标系的转换关系,比如姿态参数(旋转和平移6自由度)。摄像头的标定曾经是计算机视觉中3-D重建的前提,张正友老师著名的的Zhang氏标定法,利用AbsoluteConic不变性...

赛力斯凤凰智创申请相机外参标定方法及装置相关专利,解决现有相机...

在图像坐标系下车辆中心位置以及车辆在图像坐标系下的第一航向角,其中,图像坐标系为以图像中车辆的中心为坐标原点的坐标系;基于在标定间内车辆中心位置与第一航向角建立车辆坐标系,其中,车辆坐标系为以车辆中心位置为原点的坐标系;将标定棋盘格投影到以车辆坐标系为基础的标定区域,并对车辆的第二相机进行外参标定。