美团申请计算无人机毫米波雷达俯仰角度的方法及系统,实现快速高效...
接收所述角反射器返回的反射电磁波,获取反射电磁波的第一电磁波功率,根据所述第一电磁波功率计算所述毫米波雷达的实际俯仰角度,从而实现了快速高效地对无人机的毫米波雷达的实际俯仰角度进行标定,避免在毫米波雷达安装过程中出现的俯仰角度安装偏差,且本申请的无人机毫米波雷达俯仰角度的系统结构...
1.04亿元!重庆理工大学大批采购仪器
近日,重庆理工大学发布18项仪器设备采购意向,预算总额达1.04亿元,涉及新能源汽车动力电池“应变-应力-气”特性参数测试分析系统、新能源汽车动力电池“电-热”特性参数测试分析系统、智能网联汽车车路云一体化研发测试系统、智能网联新能源汽车关键零部件力学性能测试与采集系统等,预计采购时间为2024年10~11月。重庆理工...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
式中:为系统特征向量,k表示当前时刻;p、v、a分别为目标在毫米波雷达坐标系下的位置、运动速度和加速度;和分别为目标在毫米波雷达坐标系下x轴和y轴的位置(m);和示目标在x轴和y轴方向的运动速度(m/s);和分别表示目标在x轴和y轴方向的加速度(m2/s)。基于常加速度模型对目标运动规律进行表述,获得常加速度...
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
一般毫米波雷达:不具备很高俯仰测角分辨率的、点云密度在4000点/秒以下的前向(3D)毫米波雷达,主要用于L2及以下场景,例如BOSCHFR5CP,ContiARS410等;激光雷达:目前主流的半固态前向长距主激光雷达,例如禾赛AT128,速腾M1P等;2.4D毫米波雷达性能整体超越一般毫米波雷达,但是成本较高。其中,较高数量的点...
年产500万颗毫米波雷达的“嘉定工厂”已就位
毫米波暗室“首先我们会把一个享受首台套政策的设备落地在中心里,它每38秒就可以标定一个雷达。”岳淑秋介绍,目前公司已与同济大学国家大学科技园、香山微波科技、中国计量院达成战略合作,并将于今年启动概念验证共享中心项目,旨在促进雷达前瞻科研项目的合作和驾舱雷达的sar测试认证及标准推进。当工厂遇上“数字...
会展动态 | SAECCE 2024展品预览:仿真软件及工具链特色展专题 ①
VRTE-Pb系列毫米波雷达测试仪可用于毫米波雷达标定及生产下线检测,采用VRTE-Pb单个设备即可同时实现目标性能测试和射频性能测试,还可支持扩展24GHz/60GHz/77GHz/92GHz等多个毫米波应用频段,可以满足智能车载、安防交通、智能家居、健康监护,智慧交通等领域毫米波雷达生产一致性测试(www.e993.com)2024年10月17日。
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
提出了一种基于应用需求的定制低成本汽车毫米波雷达配置。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现雷达相机三维标定和三维跟踪的扩展版本。提出了一种融合多模态特征的卷积神经网络模型,用于道路车辆三维检测。感知系统框架感知系统由安装在车辆前车顶的单个单视摄像头和安装在摄像头两侧的双TIAWR1843雷达组成,两者之间相隔36...
雷达大战,4D还是激光?
顾名思义,4D成像雷达是在传统雷达基础上加上一个垂直角度检测、提高了输出点密度且具备更高分辨能力的雷达。换句话说,4D毫米波雷达“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果,同时能够弥补纯视觉算法偏弱无法覆盖全场景的问题,清晰度上,部分指标近似达到16线数的激光雷达。
雷达厂商如何穿越混乱周期
1、路侧毫米波雷达市场的复杂节点刚刚过去的一年对路侧毫米波雷达行业来说是不平静的一年。政策层面,去年5月,工业和信息化部令第62号公布了新版《中华人民共和国无线电频率划分规定》,新增了“明确79-81GHz频段无线电定位业务将优先用于汽车雷达等应用”的修订,引发了行业对路侧雷达频段资源的广泛讨论。产业层面...
科普| 自动驾驶环境感知传感器大解析
车载毫米波雷达当前主要以工作频率进行分类,主要集中在24GHz、60GHz、77GHz、79GHz,这些工作频段并非单纯的由OEM或者零部件供应商控制,而是由专门对应的国家法规。一般来说,前向雷达会采用频段为77GHz的产品,这种雷达波长更短,探测范围可达近200m,因此特别适合装在前保险杠内,实现前向跟车、碰撞预警。而角雷达则通常...