国君深度|人形机器人 · 研究合集
2)视觉:人形机器人的场景相对工业机器人更通用、更复杂,通用视觉大模型的AllinOne的多任务训练方案能使得机器人更好地适应人类生活场景:大模型的强拟合能力使人形机器人在进行目标识别、避障、三维重建、语义分割等任务时,具备更高的精确度;通用视觉大模型通过大量数据学到更多的通用知识,并迁移到下游任务中,基于...
干货| 一份相机标定指南
为了解决这种几何映射问题,引入了几何相机标定(GCC),作为计算机视觉、物联网和机器人技术的交汇点之一,自20世纪70年代以来,GCC一直受到广泛关注,并且至今仍然在积极研究,可能是由于各种应用需求不断发展的推动。图1.几何相机标定及评估工具根据工作原理的不同,有传统相机、深度相机、事件相机、热像相机等。根据视...
机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种
机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵。在出厂时有一个默认的工具坐标系tool0,该工具坐标系位于机器人第六轴法兰盘的,是由基坐标系通过机器人正解得到的一个旋转偏移矩阵。实际工作中,默认的工具坐标系tool0并不能有效满足实际工作要求,所以要根据末端执行机构的种类和特点,重新建...
工业机器人抓取时如何定位
从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。首先,我们要了解,机器人领域的视觉(MachineVision)跟计算机领域(ComputerVision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以,机器视觉的研究大概有...
机器人与视觉标定理论详解
可以使用实物标定,机器人抓住工件摆放9个位置,得到9个机械坐标,相机也得到9个像素坐标,然后标定。参考上面的上往下看。相机固定在机器人上,离旋转中心较近1、相机非线性矫正2、相机与机器人做9点标定可以使用实物标定,机器人抓住工件摆放9个位置,得到9个机械坐标,相机也得到9个像素坐标,(机器人每次需要回到...
手术机器人行业研究:腔镜手术机器人和骨科手术机器人深度分析
Sophie微创手术机器人,DaVinci,Revo-I,妙手S均采用一体式从操作手臂构型(www.e993.com)2024年9月20日。远心不动点在微创外科手术过程中,手术器械在患者体表切口限制下做定点运动(即远心运动)时只具有四个自由度:两个绕体表切口旋转自由度,一个沿器械轴线的平移自由度和一个绕器械轴线的旋转自由度。微创手术中实现约束远心...
AI专题报告:人形机器人的AI算法,如何借力于自动驾驶FSD
电机驱动:下图橙色部分均为Optimus的电机驱动器,相当于人的“肌肉“,也都是特斯拉完全自研的。考虑到机器人运动的灵活度,Optimus具有较多的自由度,因此其单独的电机数量远远超过车的电机。特斯拉希望尽可能地减少执行器的种类,降低软件标定难度,因此特斯拉举了28种人类常见活动,比如抬举手臂、弯曲...
基于3D 视觉引导的拆装模机器人系统设计
首先将相机标定至机器人坐标系下,每一帧图象中激光线上X方向的点由机器人位置给出,Y方向的点取相机像素坐标,Z方向的高度值H可以计算得出,通过连续扫描整个工作台,得到工作台上所有像素点的三维点云,如图4所示。图4工作平台三维点云图为进一步求出三维点云对应的模具特征信息,需要将三维点云进行平面模...
广东拓斯达科技股份有限公司
P120J-03-H,额定负载为3KG,运动空间为φ1200*350,重复定位精度为±0.1mm,角度重复精度±0.1°,末端旋转角度360°,标准循环时间(额定负载)0.5s,防护等级IP54,自重72KG。报告期新品:在四轴机器人(SCARA)方面,报告期内新增了三款机型TRH002-400-150、TRH002-300-150和TRH005-800-200。其中,TRH002-400-150...
【冬奥进行时】惊艳!这23项信息技术开创了冬奥历史
开幕式《雪花》节目中,一共有600多个小演员参与演出,每个人脚下都有一片“形影不离”的小雪花,其中使用了人工智能动作捕捉、实时渲染等多项技术,由英特尔与北京电影学院声音学院师生团队共同完成。英特尔开发的人体检测AI模型,可以稳定精准识别场中上百名演员,利用多相机标定结果实时输出真实位置信息,采用4台摄像机覆盖...