上汽集团申请传感器的标定方法专利,加快多个传感器的标定速度
标定方法基于标定板;传感器包括相机、激光雷达和毫米波雷达,标定方法包括;传感器分别采集至少两组图像数据、第一点云数据和第二点云数据;根据上述数据计算激光雷达坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵及平移向量;计算毫米波雷达坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵及平移向量;并构建重投影误差,在重投影误差为最小值的情况下,...
二甲苯传感器校准标定箱的标定校准解析
传感器标零:该功能用来校准传感器的零点。需要在洁净空气或纯氮气中进行。标定前需要让传感器稳定一段时间后方可开始标零。传感器标定:该功能用来通过标准气体校准传感器的显示值。标定前需要通入标准气体一定时间待数值稳定后方可进行标定。二甲苯传感器校准标定箱的参数:二甲苯传感器的标定过程,是使用一定浓度的标...
Cl2传感器标定试验舱的系统组件
下面为大家揭秘氯气传感器校准标定箱的组成。环仪仪器Cl2传感器标定试验舱的组成:减压阀:每个接口的出口处安装有减压阀,用于控制气体压力。组电磁阀:控制气体的流动,每个电磁阀连接至一个钢瓶,用于控制气体的进出。气体质量流量控制器:控制气体的流量,确保气体在不同实验条件下的稳定流量。试验舱:用于模拟不同...
磷化氢传感器校准标定箱技术要求
3.传感器标定:将待测气敏传感器放入测试舱内,通过温控装置(加热板、热电偶和可编程温度控制器)精确设置和控制传感器的温度。传感器电参量测量装置通过连接线测量传感器的各项电参数,对此进行标定。技术特点:精确控制气体的流量、压力及组分。能够在可控的温度环境下对磷化氢传感器进行标定和性能测试。测量多种电参...
...关于六维力和力矩传感器,公司已经具备完整的从设计到标定的能力
索辰科技(688507.SH)5月6日在投资者互动平台表示,公司未参与此项目。关于六维力和力矩传感器,公司已经具备完整的从设计到标定的能力,并且已经在子公司自有的非人形机器人当中进行使用。(记者蔡鼎)免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前核实。据此操作,风险自担。每日经济新闻...
...装置及电子设备专利,提高不同标定场景下传感器标定的准确性
金融界2023年12月22日消息,据国家知识产权局公告,深圳光峰科技股份有限公司申请一项名为“标定图样生成方法、标定图样配准方法、装置及电子设备“,公开号CN117274327A,申请日期为2022年
晶华微携全新BMS AFE芯片重磅亮相SENSOR CHINA 2024 并荣获“年度...
SD25F101为温度变送器解决方案的主芯片,可选择不同的传感器输入类型,并优化了电流环输出噪声、系统测量精度等。同时提供相关配套工具,包括APP调试工具、基于PC端校准标定工具等,更方便于生产测试和现场产品调试等。基于SD25F101实现扩散硅传感器多点温补,匹配业界主流传感器校准和补偿,产品精度在-20℃~70℃范围超过0....
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉
4、标定和校准:为了确保测量的准确性,六维力传感器需要进行精确的标定和校准。这涉及到复杂的六维联合加载技术,确保传感器在所有六个自由度上都能准确测量力和力矩。目前,业内对实现/提升人形机器人柔顺控制的共识,是将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位,让其持续检测人形机器人与环境之间的多...
目前力传感器的精度最高能达到多少
总之,目前力传感器的精度最高能达到0.02%F.S.左右,但具体精度还需根据不同品牌、型号及使用条件而定。在选择力传感器时,需要综合考虑精度、稳定性、可靠性等多个因素,以确保测量结果的准确性和可靠性。同时,对于需要高精度测量的场合,可以采用多台传感器进行标定、校准等方法,进一步提高测量精度和准确性。
国泰君安:人形机器人感知层核心 传感器成长可期
六维力矩传感器壁垒较高,性能较优。六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器,技术壁垒主要在结构解耦设计、解耦算法、标定与校准等方面,可用于人形机器人脚踝与手腕处。2022年中国人形机器人市场对六维力矩传感器需求量为8360套,市场规模约为1.56亿元,且随人形机器人加速发展,六维力矩传感器市场规模有...