光庭信息申请车载激光雷达与相机联合标定专利,提升了相机标定的...
专利摘要显示,本发明提供一种车载激光雷达与相机联合标定方法、系统、电子设备及存储介质,通过获取自车不同运动状态下的点云数据和相机图片帧序列,从相机图片和点云数据中获取标定物的图像坐标和点云坐标,基于预训练的标定参数预测模型对上述图像坐标和点云坐标进行标定参数计算,获得自车相机的标定参数。整个标定参数计算...
大疆也开卷,15 万车型标配城市 NOA!激光雷达和摄像头二合一
而且,舱内激光雷达不可避免的会在分辨率上打一些折扣。大疆则说,订制玻璃可以做,普通的前挡玻璃也能做。对透光条件没有什么特殊要求。另外,激光雷达分辨率低一点也没关系,不影响系统的功能和体验。因为大疆纯视觉能力足够强,激光雷达在这套方案中只是给摄像头“打辅助”,对测距长短、分辨率等等性能要求不高。大...
东风股份涨1.23%,成交额3.93亿元,今日主力净流入-1002.67万
3、2021年年报:公司智能网联化方面:掌握线控制动、激光雷达和摄像头融合标定等智能化技术,整车控制器应用层软件代码实现自主撰写,并应用于智慧环卫、智能通勤、智慧物流车等项目。掌握了云控制技术和车联网数据高频采集、压缩技术,实现了远程唤醒、远程招车和远程诊断、报文录像功能。4、东风集团旗下轻型商用车平台...
车企提前布局高阶智能驾驶汽车量产 激光雷达行业持续放量
它主要是以激光雷达为主导的数据感知系统和高清摄像头构建的视觉体系相融合,再通过车路协同等方式实现智能驾驶。其中,激光雷达是汽车深度感知系统的最关键设备之一。随着L3、L4级智能驾驶政策落地,激光雷达的市场需求进一步放量。需求持续释放激光雷达市场规模有望增长过去,激光雷达因其构造复杂、工作环境要求苛刻等因素...
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
训练后的CNN模型还通过双低成本4D毫米波雷达和单视摄像头进行了测试。提出了一种扩展的雷达-相机三维标定和扩展卡尔曼滤波(EKF)的三维跟踪方法。检测结果表明,所提出的卷积神经网络模型优于在Astyx数据集上使用的模型,平均每帧可提供多达1500个雷达检测点。
取消激光雷达,和特斯拉智驾方案相同,极越01优点是更安全?
极越01定位纯电中大型轿车,和极氪001一样,都是出自SEA浩瀚架构,不过从设计上看,它的风格似乎更偏向特斯拉的那种极简,没有激光雷达、没有车门把手,就连一些摄像头、超声波雷达也进行了隐藏式处理,因此视觉上有很强的一体化效果(www.e993.com)2024年10月18日。当然,设计方面的极简对于一些性能数据也确实有较大帮助,我们能够看到,作为一款中大型...
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
1.1.激光雷达可以提供安全冗余,在L3以上具备刚性需求。超声波雷达、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知传感器各有优缺点,单一传感器难以满足智能驾驶的需求,因此多传感器融合感知是智能驾驶环境感知的主流方案。激光雷达是摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有效补充各种传感器性能互补,同时激光雷达方案能够降低摄像头对算...
雷达大战,4D还是激光?
值得一提的,就是4D毫米波雷达跟摄像头的前融合很难做。否则,无法将4D毫米波雷达的技术优势充分发挥出来。比较有意思的是,长期以来的软硬一体“黑盒子”模式下,大多数主机厂都没有“见过”毫米波雷达的原始数据,也就不怎么了解这些数据的特性,因而,多数公司得从头开始学习4D毫米波雷达(比学习激光雷达要晚5~6年...
自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
此外,尽管聚合了多个雷达帧增强了点云的密度,也给整个系统造成了延迟。总之,雷达-摄像头融合感知在自动驾驶中具有重要意义,在实现中也具有挑战性。相关综述大多数传感器融合综述都集中在激光雷达相机,或更广泛的多传感器融合领域,包括激光雷达、相机、雷达和其它传感器。具体而言,在多传感器融合综述中,激光雷达和相机...
车路协同感知技术研究进展及展望丨中国工程科学
车路协同感知技术通常采用激光雷达、视频摄像机、毫米波雷达、超声波雷达等多种感知设备进行环境感知。按照传感器类别进行划分,可以分为光学传感器和非光学传感器,前者包括高清摄像机、红外摄像机、立体视觉摄像机、激光雷达等,后者包括感应线圈、毫米波雷达、微波雷达等。①在传感器性能方面,激光雷达的测距精度、分辨率和...