基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
目前,国内外关于相机和毫米波雷达的融合方案主要有3种,分别是特征级融合、数据级融合和目标级融合。特征级的信息融合是在毫米波雷达及视觉相机获取信息后,在特征的层级上进行融合[12],但提取图像特征过程较为复杂和耗时,而且局限于图像特征提取器的提取效率。数据级融合是将两种传感器的数据传输到融合中心进行集中数据...
消费类IPC该是与毫米波雷达双向奔赴的时候了
从毫米波雷达技术特点看,毫米波雷达核心功能包括测距、测速、侧方位角、微动探测和4D成像,相对于传统PAR,精准度更高,功能更丰富,在老人跌倒识别、睡眠质量、生命体征上有更精准的探测,并可以解决IPC在用户隐私上的担忧。消费类IPC与毫米波雷达需要双向奔赴前面我们讲到了虽然IPC在AI算法加持下可以识别老人跌倒,但是...
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
传统毫米波雷达只能二维成像,4D毫米波雷达具有传统毫米波雷达所不具有的3D识别能力,4D成像雷达可以输出带有高度的目标点云,可以为高级别自动驾驶提供可靠、对车端运算能力要求适中的感知能力,为智能驾驶系统提供更为精确、低功耗和低成本的车辆周围环境感知系统方案,整体提升感知传感器对车辆周围的环境感知性能和信息维度。...
图灵看护即将发布国内首款毫米波雷达AI融合感知长者看护器,科技...
『AI长者看护器』采用图灵看护自主研发的『毫米波雷达AI视觉融合一体化解决方案』,此方案集智能摄像头、毫米波雷达和高性能AI视觉处理器于一体,无需长者穿戴任何额外设备,而是通过毫米波雷达、人工智能算法,配合大数据分析平台,实现面向长者的准医用级心率、呼吸、睡眠等生命体征监测和跌倒监测功能,全面照护长者的居家健康...
英恒科技自动驾驶雷达融合算法方案位列nuScenes全球数据第三位
英恒科技此次获高分评定的视觉与雷达感知新范式StreamFusion,是以毫米波雷达和摄像头为基础进行3D目标检测的视觉融合架构感知技术。英恒StreamFusion算法模型通过对图像和雷达数据进行特征提取、特征融合,同时引入历史帧信息,采用稀疏范式传递目标信息,达到大幅提高算法运行效率,实现跨模态下高鲁棒、高精度的3D目标检测结果...
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
提出了一种基于应用需求的定制低成本汽车毫米波雷达配置(www.e993.com)2024年10月18日。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现雷达相机三维标定和三维跟踪的扩展版本。提出了一种融合多模态特征的卷积神经网络模型,用于道路车辆三维检测。感知系统框架感知系统由安装在车辆前车顶的单个单视摄像头和安装在摄像头两侧的双TIAWR1843雷达组成,两者之间相隔36...
观察|低空经济应用场景进一步拓展:农业无人机有望大面积落地
程忠义表示进一步表示,目前农业无人机已包含如智能驾驶技术、视觉技术、毫米波雷达等,未来大疆还将继续在科技方面进行探索,比如视觉融合、激光雷达等,在识别功能上会更加强,让农业无人机的操控变得更便捷、作业更加自动化。目标是要让60岁的农民也可以自由操控农业无人机进行作业,实现数字农业的“平民化”。谈及...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
纯视觉方案相比传统的多传感器融合方案,具有以下优势:1.成本低廉纯视觉方案主要依赖摄像头,而摄像头相比其他传感器(如激光雷达、毫米波雷达)具有明显的成本优势。摄像头的制造和维护成本较低,易于大规模生产和部署,从而降低了自动驾驶系统的整体成本。这使得自动驾驶技术更容易被市场接受和推广,尤其是在对成本敏感的...
极氪X改款重磅来袭!搭载激光雷达、升级金砖电池,价格还有惊喜
值得一提的是,新极氪X有望标配NVIDIADRIVEOrin智能驾驶芯片,算力可达508TOPS。提供“激光雷达+视觉融合”及“纯视觉”2套硬件方案,感知硬件数量最高为31个,包含12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、1颗激光雷达及1颗驾驶员状态监测摄像头。这一先进的智能驾驶系统将为极氪X带来更为出色的自动驾驶性能。
雷达大战,4D还是激光?
顾名思义,4D成像雷达是在传统雷达基础上加上一个垂直角度检测、提高了输出点密度且具备更高分辨能力的雷达。换句话说,4D毫米波雷达“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果,同时能够弥补纯视觉算法偏弱无法覆盖全场景的问题,清晰度上,部分指标近似达到16线数的激光雷达。