《集成电路应用》是什么级别的期刊?是正规期刊吗?能评职称吗?
—种基于改进的无迹卡尔曼滤波跟踪方法分析基于最小二乘平面拟合的单光子激光数据处理技术分析人工智能芯片在互联技术中的应用基于全卷积时空网络的数据预测案例分析TOPCon电池中的EL卡点印缺陷分析—种存储单元的数据读取方法及读取电路设计数字功放电路设计中的效率优化策略分析基于相控阵雷达技术的舰艇目标识别与...
方太展示集成烹饪中心Y系列新技术 引领厨电嵌隐新趋势
据了解,方太集成烹饪中心Y系列采用工业级芯片,基于模拟烟道实验基地所得到的烟机性能与烟道关系海量数据库,自研开发专利恒风量智控算法,利用模糊自适应PID参数自整定,Kalman卡尔曼跟踪滤波做算法拟合,保证烟机性能随烟道阻力、升降高度不同等实时调节变化,做到全流程的性能恒定与高效。澎湃动力匹配智控算法,实现无人操控...
??方太:构筑当代厨房新方案 打开逆势增长新赛道
特别值得一提的是,Y系列采用工业级芯片,基于模拟烟道实验基地所得到的烟机性能与烟道关系海量数据(15.020,-1.62,-9.74%)库,自研开发专利恒风量智控算法,利用模糊自适应PID参数自整定,Kalman卡尔曼跟踪滤波做算法拟合,保证烟机性能随烟道阻力、升降高度不同等实时调节变化,做到全流程的性能恒定与高效。资料显示,方太是...
循你而来 方太2023生活洞见大会暨高端全场景厨电战略发布
Y系列采用工业级芯片,基于模拟烟道实验基地所得到的烟机性能与烟道关系海量数据库,自研开发专利恒风量智控算法,利用模糊自适应PID参数自整定,Kalman卡尔曼跟踪滤波做算法拟合,保证烟机性能随烟道阻力、升降高度不同等实时调节变化,做到全流程的性能恒定与高效。澎湃动力匹配智控算法,实现无人操控般的极致体验。NVH...
一种简易的感应电机参数自提交方法
一般而言感应电机参数辨识分为离线自提交和在线自校正。电机参数的在线自校正需要系统已整定好以及准确的速度信息,其方法主要有卡尔曼滤波、模型参考自适应和最小方差估计器等。参数离线自提交得到的电机参数的初始值,用于在线自校正算法中,可提高算法的收敛速度。因此国内外许多学者对此做了很多有意义的工作,主要有以下...
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人
[4]王伟,张晶涛,柴天佑.PID参数先进整定方法综述[J].自动化学报,2000,38(3):347-355.[5]路成强,曾洁,李千振.基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计[J].自动化仪表,2017,38(9):44-47.(本文来源于《电子产品世界》杂志2023年8月期)
天才少年打造无人驾驶「自行车」,网友:特斯拉看了都流泪
在这套系统中在姿态控制中,稚晖君使用的LQR控制器,方向控制使用了经典的PID算法,传感器则是对加速度计和陀螺仪数据使用了二阶的巴特沃斯滤波器之后再通过卡尔曼滤波器进行数据融合,最终得到车身姿态。经过漫长的参数整定,终于得到了一台成熟的「自动驾驶」自行车。
线上招聘会|2022年机器人技术人才招聘专场-松灵机器人
4.熟悉点云处理,熟悉卡尔曼滤波器、非线性优化等相关知识,熟练使用ceres,g2o等优化库;5.熟悉主流激光slam框架和相关开源方案。备注:简历上附上开源的相关开发代码最佳。03路径规划算法工程师岗位职责:1.负责室外低速无人车导航方案的开发;2.机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发;3.路径规划算法...
国内首套自主可控重型燃气轮机控制系统(TCS)在华电投运
与航空燃气轮机自适应控制机理相似,如图8所示,自适应控制系统通常会采用燃气轮机中的传感器测量数据,利用观测器技术对不可测的性能退化参数进行实时估计,具体的估计方法可以采用简单的卡尔曼滤波器、未知输入观测器,或者复杂的神经网络、支持向量机等非线性智能技术。
上海交大:汽车线控转向系统研究进展综述丨厚势汽车
文献[49]应用扩展卡尔曼滤波对车辆横摆角速度和质心侧偏角进行估计,对车辆参数不确定性进行了μ鲁棒控制,设计了快速终端滑模控制器。文献[52]设计了自适应终端滑模控制器,运用李亚普洛夫方法对参数不确定性边界和外部扰动进行了估计,通过实车双移线和斜坡转向试验表明,最大转向角误差为0.0411rad,均方根误差...