万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

从而通过标定查表的方法补偿扭杆变形角;文献[30]和文献[31]中通过对转向阻力矩成分的理论分析,获得了在对应车速和转向盘转角条件下的转向阻力矩,但是这种方法在商用车装载质量大范围变化时会有鲁棒性差的问题;文献[32]中提出了一种基于模糊神经网络辨识器的扭杆变形角估计策略,该策略通过神经网络辨识EHCPS系统的...

中南大学汪馗教授团队:3D打印连续苎麻纤维增强复合材料薄壁结构的...

对具有良好打印精度的试件进行准静态压缩,结果发现所有截面形状的试件均为渐进式折叠的变形模式,并且通过塑性变形、纤维断裂和分层等组合失效形式实现能量吸收。与其他截面形状结构相比,圆形薄壁结构的比能量吸收(SEA)和载荷效率(CFE)较低,而初始峰值力(PCF)较高,表明本研究中圆形薄壁结构的能量吸收性能不如其他结构,...

「英语学习打卡」——成考英语专升本常考词汇

3.副词用法:虽然不常见,但“absent”有时也可以用作副词,表示在精神或思想上的缺席。例如:Shewasphysicallypresent,butmentallyabsentduringthemeeting.(她身体上在场,但在会议期间精神上缺席。)absent的固定搭配:beabsentfrom:表示某人或某物从某个地方、场合或活动中缺席。例如:Shewasabsen...

长期玩手机导致手腕“变形”?这些才是真正的“手机病”

坐时保持腰背挺直,手机屏幕与眼睛保持约30厘米的距离,尽量将手机屏幕抬高至与眼睛平视。遵循20-20-20法则:每使用手机20分钟,看20英尺(约6米)远的物体20秒,给眼睛一个休息和放松的机会。3增加户外活动多到户外活动,让身体得到锻炼,让眼睛远离电子屏幕。这有助于减轻眼睛疲劳,同时增进心肺功能及身体其他器官...

中国版“变形金刚”问世!变形、翻滚、蠕动、爬行,样样全能!

他们的论文《一种能够模仿多种动物运动的变形机器人》（AMetamorphicRobotThatCanMimictheLocomotionofVariousAnimals）在2022年9月5日被《机构与机器人学报》（JournalofMechanismsandRobotics）评为最佳论文奖。这是该领域的顶级期刊，每年只选出一篇最佳论文，代表了该领域最具创新性和影响力的研究...

父母都应该了解一些肠道菌群与儿童身心健康的知识

肠道菌群可以通过不同的机制影响宿主的能量平衡:它从不可消化的膳食成分中提取能量,并影响肠道转运、能量摄入和能量消耗;它还可以改变胆汁酸的可利用率,影响它们的组成和丰度(www.e993.com)2024年11月25日。肠道微生物来源的细菌酶可以代谢肝脏产生的胆汁酸,这是维持健康肠道菌群、促进脂质和碳水化合物代谢、提高胰岛素敏感性和增强先天免疫的关键过...

超震撼!土耳其公司打造出现实版变形金刚

Letvision公司在官网上表示,ANTIMON是用一辆宝马M3研发出来的,但是,目前只能遥控,因为车里的座位被变形所需的液压悬挂装置占用了。不过,他们计划在未来让变形汽车可以正常驾驶,这可能意味着要在乐创系列汽车机器人上安装座椅。LetvisionclaimstheycameupwiththeideaforLetronsduringabrainstormingsession...

ASTM A572 Gr65钢焊接接头疲劳断裂表征与评定

焊接接头试样拉伸过程中红外热像图Fig.6Infraredthermalimageofweldedjointsampleduringstretching2.3循环载荷条件下焊接接头温度演化材料在循环载荷作用下会发生弹性和塑性变形,并且伴随着能量的耗散,因此疲劳过程也可以看成是材料发生弹性和塑性变形后的能量耗散过程,其中表现形式包括试样表面温度的变化和循环...

禁塑令升级,生物降解高分子的风口来了!世界唯一,我国可生产所有...

Figure9.MechanicalperformancesofvariousFDCAbasedpolyester,traditionalaromaticpolyesterslikePET,PBT,PPT,PCTusedasreferences另一方面,FDCA中的呋喃环在酸性条件下可以开环降解,最终彻底分解为CO2和H2O,在可降解聚酯方面有独特的应用.为此他们利用丁二酸、丙二醇与FDCA共缩聚制备了具有...

学术前沿| 汪云甲:矿区生态扰动监测研究进展与展望

提出了一种综合利用SAR影像幅度和相位信息获取矿区地表时间序列沉降的新方法。该方法一方面利用基于幅度信息的ABFT技术进行大梯度形变区域的监测,同时采用基于相位信息的IPTA干涉测量技术进行微小变形区域的监测,再将二者得到的形变监测结果进行融合得到形变区域的完整监测结果。相比单独利用相位测量技术,融合后的结果能获取大...