空军工程大学软件与智能创新俱乐部:永葆奋斗的姿态

最终经过小组反复商讨,评估重新建模风险,大家还是决定冒险一试,更换车体,改用数字舵机。“原先我们商定好了各自分工,张瀚俨负责车体机械建模,张洋浩负责软件仿真,王博负责实际场地测绘调试,但是由于各种原因,大家经常无法凑齐。”肖添云说,“比赛时间越来越近,大家心里都很着急,忙不过来时一个人两肩挑,既负责硬件加工...

利用单片机PWM信号对舵机进行驱动控制

也可以采用外部计数器进行多路舵机的控制,但是因为常见的8253、8254芯片都只有3个计数器,所以当系统需要产生多路PWM信号时,使用上述方法可以减少电路,降低成本,也可以达到较高的精度。调试时注意到由于程序中脉冲宽度的调整是靠调整定时器的初值,中断程序也被分成了8个状态周期,并且需要严格的周期循环,而且运行其他中断程...

电机的分类、特点及应用|步进|转子|无刷|电动机|变频器_网易订阅

直流(有刷)电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速,但是实际以调节电压最为方便也最为常用,目前主要使用PWM调速,PWM其实就是通过高速的开关来实现直流的调压,一个周期内,开的时间长,平均电压就高,关的时间长,平均电压就低,调起来很方便,只要开关速度够快,电网的谐波就少,且电流更为连续。但是电刷和换...

年薪18-38万!陕西中天火箭技术股份有限公司招聘简章

4.熟练使用MaXXab、C/C++编程,进行导弹六自由度模型仿真,熟悉dspace等实时仿真系统;5.熟悉GJB、QJ等相关标准;6.工作认真细致,积极主动,具备团队精神,有较强的责任心,具有较强的沟通协调能力。(五)软件工程师工作职责:1.负责弹载软件开发,完成全弹工作流程及算法实现;2.编写软件测试用例,配合完成软件测试...

马斯克的「机器人」,能复制特斯拉的成功吗?

人形机器人在软件算法上主要分成三个部分,分别是控制、优化和学习。控制和优化有强实时性的优点,学习能解决泛化和多样性的问题,只有把两部分相结合,才能真正让产品落地。我预计通用AI技术发展会有两个关键时间节点。第一是到2025年,控制优化算法能与机器学习相结合,机器人能在半封闭场景下,做不是特别复杂的...

我做了一副元宇宙手套,成本300元

这一点没有简便的方法,只能在戴上头显时,感受松紧,“估算”限位位置(www.e993.com)2024年11月3日。摘下头显之后,拧开舵机螺丝,调整舵盘,如此反复,直到在虚拟世界中正巧抓住物体。不停调试限位位置丨作者供图除此之外,长时间的拉伸,会导致拉绳、手套变形。由于整套装置并非完全贴合在手上,而是粘在手套上,手套的轻微移位也会带来力反馈的误...

基于NB-IoT通信的智能门锁*

2.1智能门锁软件开发环境NB-IoT智能门锁终端使用C语言编写开发程序,并且在KeiluVision5下进行编译和调试。KeiluVision5窗口管理系统的灵活性很好。本文系统采用的开发软件是KeilMDK-ARM,它的编译器和调试工具均与ARM器件实现了最完美的匹配。通过KeiluVision5开发环境支持的硬件调试器,开发人员可以方便地...

DIY变形金刚机器人,蜘蛛一秒变成车

第六步:写入代码并调试这里的代码需要用到Adafruit_PWMServoDriver舵机驱动库,其安装方法点击这里查看。库安装完成后,就可以开始编译代码了。另外注意一点:在使用USB为ArduinoNano写入代码时,注意不要将其它供电组件连接到Arduino上。点击spiderbot_servo.rar下载代码。

智能机器人保姆

本设计首先是采用单片机进行编写调试该部分,主要完成的工作是进行信号的AD采集。设计中在AD采集数据过后还采用了均值法进行的再次的处理,这样得到的信号值更加准确。具体程序设计流程图如图6:图6信号采集软件流程图2.2无线通信设计在本设计中,无线通信分为两个部分,一个部分是数据信号(控制命令)通信,一个是视频...

系统讲一讲电机的分类及应用

在实现方法上有硬件和软件方式。采用调节电压方法,采用可控硅调速技术,具有线路简单,元件体积小等特点,是一种可控硅简单有效的方法。(a)交流电流变化曲线;(b)电流为正半波时,转子的旋转方向(c)电流为负半波时,转子的旋转方向单相交流异步电机——单相交流鼠笼式电机(无刷)...