激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

特斯拉的Autopilot系统便是最具代表性的纯视觉方案之一,该系统通过多摄像头配置和深度学习算法,实现了车道保持、自动变道、交通标志识别等多项功能。在城市驾驶场景中,纯视觉方案可以通过摄像头识别交通信号灯、行人和非机动车辆,并通过深度学习模型预测其运动轨迹,从而帮助车辆在复杂的城市环境中安全行驶。此外,纯视觉...

高速公路隧道雷视设备布设与融合算法探析

受限于隧道安装环境,以及由于雷达波束宽度、安装位置不当或信号处理算法不精确,雷达对车辆在隧道中车道位置的判断可能不准确。改善车道定位准确性可以通过提高雷达的角分辨率、优化安装位置,以及采用更精细的目标跟踪算法,结合视频监控的车道线识别技术来实现车道边界的精确匹配。3.1.4断点断点问题指的是目标在雷达覆盖...

军工国防用什么品牌型号矢量信号源?TFN RST6效率高,手持更便捷

雷达信号处理算法是雷达系统的重要组成部分,其性能直接影响雷达系统的探测和识别能力。RST6手持式矢量信号源在开发和测试雷达信号处理算法方面发挥着关键作用。通过模拟各种雷达信号,RST6可以为算法提供丰富的测试数据,帮助研发人员评估和优化算法的性能和可靠性。这种模拟测试方式不仅提高了算法开发的效率,还降低了实际测试的...

评估分布式雷达架构的四个理由

雷达桥具备同时分析所有雷达传感器输入数据的能力,能够精准地检测并识别信号受干扰的具体区域。通过桥接器上的软件,可以为受干扰的传感器重新分配不同的频率或时隙,确保雷达传感器能够恢复产生清晰的信号。这有助于避免基于错误信息的路径和行动规划,从而增强汽车及其所处交通环境的安全性。此外,雷达桥还能重建因其他车辆的...

颠覆心血管健康筛查方式,这匹“交大”黑马带来前沿生物雷达AI方案

也是在上述基础上,希卡立团队自研了全双工天线、芯片封装天线、直流耦合中频放大器等关键器件,并与战略伙伴合作定制化开发了高性能低成本的生物雷达片上系统,在此基础上开发了定制化的生命体征探测算法。希卡立团队另辟蹊径从雷达硬件底层实现技术突破,获取高保真的生命体征信号,奠定了生物医学雷达迈向医疗级应用的基础。

高级别自动驾驶加速商业化,4D毫米波雷达迎来机遇 | 钛投研

算法成熟促进渗透率提升,雷达芯片技术壁垒高早期毫米波雷达是直接产生感知结果,如ACC(自适应巡航)和AEB(自动刹车系统)等仅采用毫米波雷达来进行对车辆和行人进行识别(www.e993.com)2024年11月1日。随着汽车智能化以及自动驾驶向更高阶发展,逐渐向多传感器融合方向发展,而算法的成熟降低了融合难度。

解密合成孔径雷达:原理、应用与挑战

四、合成孔径雷达面临的挑战尽管SAR技术在多个领域取得了显著成果,但仍面临一些挑战和限制。数据处理复杂:SAR系统产生的大量数据需要进行复杂的处理和分析,包括信号去噪、相位补偿、图像增强等步骤。这要求具备专业的技术知识和高效的算法支持。分辨率与成像速度的矛盾:SAR的分辨率和成像速度往往存在矛盾。高分辨率成像通...

ToF激光雷达的“命脉”:感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

识光芯片上集成的测距算法解决了探测过程中同步、滤波、寻峰、降噪、补偿等问题,获得了毫米级的测距精度,实现了抗多机和环境光干扰。识光:单光子测距引擎如果做得足够好,就能把环境光噪声抑制下去,然后把原始信号剥离出来,这对提升探测器的探测效率是有帮助的。

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。引言无人驾驶车辆作为未来高机动地面无人战斗系统的一部分,具有广泛的应用场景[1]。在无人驾驶...

毫米波雷达,最强科普

在雷达中,对于上述所需信号,可以使用某些波形发生器,但在这个数字世界中,更合适的方法是从数模转换器(DAC)生成信号,其中任何类型的信号都可以以数字形式存储为查找表。然后可以使用正确的采样率DAC以所需的速率进行传输。该传输的增益、信噪比(SNR)、数据速率可以通过MCU、FPGA(现场可编程门阵列)和DSP等RA...