高速公路隧道雷视设备布设与融合算法探析
解决杂波干扰通常需要采用先进的信号处理算法,如动目标检测(MTD)算法、自适应杂波抑制技术以及智能杂波地图(ICM)等,以有效区分并滤除杂波,提取出真正的目标信号[4]。3.1.2虚拟路径虚拟路径指的是雷达系统中因多径反射或回声效应而错误生成的目标路径,它可能造成目标位置的误判[5]。在隧道内,复杂的环境结构加剧了...
自动驾驶还有多远③纯视觉还是激光雷达方案?车企顾虑在哪
以Model3为例,据中信证券的调研报告,Model3车身共配了8个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波传感器,视野角度360度,依靠特斯拉的算法来判断周围的状况,为Autopilot自动驾驶系统提供环境信息。车载摄像头成像清晰,成本低,但探测距离短,对环境光照要求较高,识别稳定性欠佳。毫米波雷达通过测量回波的时间差算出距离...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...
好文推荐丨同济大学汽车学院研究成果:ADAS系统视觉与毫米波雷达...
为实现高级驾驶辅助系统准确的多目标检测和跟踪任务,论文采用了一个视觉传感器和五个毫米波雷达(1V5R)的传感器配置方案,设计了基于分布式抗差卡尔曼滤波器的多传感器信息融合算法,实现了高级驾驶辅助系统对周围目标进行融合感知的功能,提升了多目标检测与跟踪的精度。一、研究背景在高级驾驶辅助系统的众多功能应用中,准...
一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
根据特征计算当前帧的检测目标(detections)与已跟踪的多个目标(tracks)的相似度;按照相似度将detections分配给tracks;卡尔曼滤波更新tracks的状态参数(位置、速度等)。毫米波雷达公开数据库的未来发展方向单模态数据库只包含雷达数据,相对来说应用范围较窄...
毫米波雷达的优势有哪些
1.高穿透性:毫米波雷达能够穿透雾、烟和灰尘等障碍物,使其在恶劣气候条件下仍能正常工作(www.e993.com)2024年10月16日。2.精确的距离测量:毫米波雷达可以根据接收回波与发送波的时间差准确测算目标物体与雷达之间的距离。3.实时监测:毫米波雷达可以连续不断地发送和接收信号,实现对目标的实时监测。
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
6.随着毫米波雷达出货量的提升,成本降低是一个持续的趋势。随着产量上升、芯片集成化、国产化,4D成像毫米波雷达成本有望持续降低。算法:随着4D成像毫米波雷达出货量的提升,算法成本边际成本将快速下降。MMIC&数字信号处理器:多级联方案由于需要更多MMIC芯片和更强算力处理器,降本空间可能有限。专用芯片组的方式,...
4D毫米波雷达,“纯视觉”趋势下杀出的大黑马
同时,4D毫米波雷达也解决了3D毫米波雷达识别静止目标困难、横向移动检测不足、缺乏高度信息、穿透力不足、分辨率较低、延迟大等多种局限。简单点来说,就是能够提供比传统毫米波雷达更多更精确的距离信息,同时4D毫米波雷达可以直接提供速度信息,不需要内部算法测得,从根本上降低了延迟。遇到下雨、大雾等天气,它的侦测...
还要什么激光雷达,4D毫米波雷达才是智驾新基石?
同时,4D毫米波雷达也解决了3D毫米波雷达识别静止目标困难、横向移动检测不足、缺乏高度信息、穿透力不足、分辨率较低、延迟大等多种局限。简单点来说,就是能够提供比传统毫米波雷达更多更精确的距离信息,同时4D毫米波雷达可以直接提供速度信息,不需要内部算法测得,从根本上降低了延迟。遇到下雨、大雾等天气,它的侦测...
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
借助TI毫米波传感估计器,开发人员可以根据其雷达应用需求轻松计算出啁啾参数。这包括最大范围、最大速度、范围分辨率、速度分辨率,然后在测试期间对它们进行微调。一组按顺序的啁啾形成一个帧,用于周期性雷达目标检测。不同类型的啁啾可以共存于一个帧中用于高级子帧配置。该应用的最大可探测距离为30m,距离分辨率为0....