激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?

从大佬们旗帜鲜明的表态,我们可以窥见自动驾驶发展过程中两条截然不同的路径:一种是特斯拉为代表的纯视觉方案,主要依赖摄像头+AI来获取路况信息;而另一种则是多传感器融合,在车上安装摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器。那么,马斯克投了反对票的激光雷达到底是什么,能发挥什么作用?最近,我们请到了激光雷达...

激光雷达的工作原理

1550nm:相比905nm激光,1550nm激光会被人眼晶状体和角膜吸收,不会对视网膜产生伤害,因此1550nm激光雷达可以发射更大功率,探测距离也可以做到更远。但是1550nm激光雷达无法采用常需要用到更加昂贵的铟镓砷(InGaAs)材质,因此在价格上较905nm激光雷达会较高。(2)按照测量方式分类,可以分为ToF激光雷达和FMCW激光雷达ToF(...

基于激光雷达的农业轮式机器人三维感知技术研究进展

针对单线激光雷达获取障碍物信息时所存在的问题,尚业华等将RS-Lidar-32型三维激光雷达安装在迪尔904型拖拉机上,通过下采样滤波、划分感兴趣区域和随机抽样一致性算法(RandomSampleConsensus,RANSAC)等方法对采集的环境点云进行处理,提出了一种基于欧式聚类的三维激光点云田间障碍物检测方法,田间试验结果表明该方法对田...

东风柳州申请目标检测专利,使各传感器充分发挥作用提高多传感器...

涉及目标检测技术领域,公开了目标检测方法,包括:获取摄像头对目标检测到的摄像头数据、毫米波雷达对目标检测到的毫米波数据以及激光雷达对目标检测到的激光数据;对摄像头数据与毫米波数据进行特征级融合,获得初步融合数据;基于预设多源融合模型对激光数据与初步融合数据进行目标级融合,获得融合结果,预设多源融合模型为包括维...

禾赛科技申请激光雷达诊断方法专利,准确检测环境因素干扰程度

金融界2024年9月26日消息,国家知识产权局信息显示,上海禾赛科技有限公司申请一项名为“用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达”的专利,公开号CN118688762A,申请日期为2023年3月。专利摘要显示,本发明公开了一种用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达,该诊断方法包括:发射多束探测光;获取基于所述多束探测光形成...

北京一径科技申请激光雷达系统的接收装置及检测方法专利,提高检测...

金融界2024年9月13日消息,天眼查知识产权信息显示,北京一径科技有限公司申请一项名为“激光雷达系统的接收装置及检测方法“,公开号CN202310250098.5,申请日期为2023年3月(www.e993.com)2024年11月28日。专利摘要显示,本公开提供了一种激光雷达系统的接收装置及检测方法。激光雷达系统的接收装置包括被配置为同时接收并检测来自目标对...

大华股份:激光雷达产品可全天候检测跟踪,并具备探测精度高,还原...

公司回答表示,尊敬的投资者,您好!公司和合作伙伴一起为智慧交通与车路协同等场景提供综合解决方案,助力交通安全提升、拥堵治理和可持续发展,其中激光雷达产品可全天候检测跟踪,并具备探测精度高,还原目标三维特征,抗干扰能力强的特点。感谢您的关注!点击进入互动平台查看更多回复信息...

技术解析 | 仙途智能 BEV 感知技术在实际场景的深度实践

多模态融合,提供精准、实时的感知支持:BEV感知推理以环视图像、多激光雷达点云作为输入,具备跨多模态、跨多传感器的信息聚合能力,能够补齐单模态感知的短板。仙途智能BEV感知精度相较于纯视觉算法提升32.6%以上,单激光点云感知算法提升18.9%以上。同时具备可拓展性,能进一步接入更多传感器数据。

...应用于气体检测、光谱检测、激光测风、激光雷达、军工等多个领域

汉威科技：激光类传感器可应用于气体检测、光谱检测、激光测风、激光雷达、军工等多个领域金融界3月5日消息，有投资者在互动平台向汉威科技提问：董秘你好，公司布局激光传感器有一段时间了，请问目前激关传感器主要应用在哪些领域，另外，激光雷达这块，咱们有没有着手投入研发？公司回答表示：公司激光类传感器目前可...

基于激光雷达的路沿检测,用于自动驾驶验证中的真值标注

半自动标注算法可以帮助减少人工标注时间,从而在标注过程中节省成本。在本文中提出了一种从激光雷达点云序列中以ASAMOpenLABEL标准化输出格式生成3D路沿预标注的方法。我们的方法在扫描级别检测路沿,并在第二序列级别的后处理阶段对其进行细化。最终检测结果存储为多段线。通过使用从测试车辆中配备的激光雷达传感器获得...