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式中,K=-2/λ;M=Xv(Xs-Xt)+Yv(Ys-Yt)+Zv(Zs-Zt);Q1=Xv(a1+2a2t+3a3t2)+(Xs-Xt)·(2a2+6a3t)+Yv(b1+2b2t+3b3t2)+(Ys-Yt)·(2b2+6b3t)+Zv(c1+2c2t+3c3t2)+(Zs-Zt)·(2c2+6c3t),Q2=(Xs-Xt)·(a1+2a2t+3a3t2)+(Ys-Yt)·(b1+2b2t+3b3t2)+(Zs-Zt)·(c1+2c2t...