激光雷达的工作原理

1550nm:相比905nm激光,1550nm激光会被人眼晶状体和角膜吸收,不会对视网膜产生伤害,因此1550nm激光雷达可以发射更大功率,探测距离也可以做到更远。但是1550nm激光雷达无法采用常需要用到更加昂贵的铟镓砷(InGaAs)材质,因此在价格上较905nm激光雷达会较高。(2)按照测量方式分类,可以分为ToF激光雷达和FMCW激光雷达ToF(...

安全冗余≠多余——车载激光雷达的现状与分析

2019年曾公开表示“任何依赖激光雷达的人都注定要失败,昂贵的传感器是不必要的”,只有“傻子才用激光雷达”。他认为采用摄像头捕捉视觉信息,再将信息传输到计算芯片进行分析的纯视觉方案,就足以实现和人眼配合大脑一样的人类驾驶水平。然而,即便是在算法上有深厚积累的特斯拉,也难以规避因纯视觉方案的天然缺陷带来的...

激光雷达的命,马斯克还定不了

这套系统的另一亮点在于,实现摄像头和激光雷达的“硬件级融合”,让两种传感器在原始数据层面互通有无、优势互补——激光雷达帮助摄像头解决远处距离测不准的问题,摄像头则弥补激光雷达分辨率不高的遗憾,两者在达成一致后再向下游输出点云结果,智驾算法对交通参与者感知、预测的准确度也更好。卓驭的激目方案和华为同...

激光雷达,何去何从?

根据YoleGroup最新发布的报告显示,随着自动驾驶技术的快速发展,NOA和AEB等功能的逐渐渗透,2023年全球汽车激光雷达市场规模为5.38亿美元,预计到2029年,全球汽车激光雷达市场将增长至36.32亿美元,2023年至2029年的年均复合增长率(CAGR)高达38%。两股风向背后,激光雷达行业究竟在经历怎样的变革?价格战、营销战、流量战硝...

没必要了!Mobileye解散激光雷达研发部门

所谓FMCW技术，是从测距方式来对激光雷达技术进行的区分。按照测距方法，激光雷达可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的调频连续波（FrequencyModulatedContinuousWave，FMCW）测距法以及三角测距法。由于，ToF和FMCW方法在室外阳光下能够实现100~250米的测程，被广泛认为是车载激光雷达的较为...

如视新知|如何获取空间深度信息?

常见的获取深度信息方式主要有两大类,一类是被动式测量,即利用自然光反射,使用相机获取图像,通过特定算法计算物体的立体空间信息,如双目视觉法(www.e993.com)2024年11月10日。另一类则是主动发射激光(如激光雷达)、声波等光源或能量至目标物体,通过计算接收返回光波的时间来获取深度信息的方式,如结构光法、飞行时间法。

TOF激光雷达研究报告

第7章：全球不同应用TOF激光雷达销量、收入、价格及份额等第8章：行业发展趋势、驱动因素、行业政策等第9章：产业链、上下游分析、生产模式、销售，模式及销售渠道分析等第10章：报告结论报告内容目录1统计范围及所属行业11.1产品定义1.2所属行业1.3产品分类，按产品类型1.3.1按产品类型...

ToF激光雷达的“命脉”:感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

车载高性能激光雷达SPAD-SoC每秒产生的原始数据达到TB每秒的量级,不可能靠片外处理,于是,片上算法的好坏就显得尤为重要。而上图中的单光子测距引擎(RSP,RangingSignalProcessor),就是识光将测距算法固化在硬件上了。把量最大、消耗运算资源最多的那部分数据处理,在SoC芯片内部实现,这让百万级像元的SPAD面阵具备...

Mobileye为何终止开发极具潜力的FMCW激光雷达?

FMCW是测距方式中的一种技术路线,不同于市面上目前主流的ToF测距方式,FMCW的主要优势在于除了三维的位置和形状大小之外,还可以直接测出“第四维”速度信息,且不需要额外计算。如果能以固态芯片的形式进行量产,将大大降低产品体积和成本。此外,FMCW激光雷达的优势还体现在信噪比高、功耗低,分辨率和动态的范围也非常高,...

激光雷达技术入门:TOF飞行时间与相干探测的优势解析

????3、速度测量:相干激光雷达可通过多普勒频移实现原生高精度速度数据。TOF系统需要处理多帧图像以估算速度,精度较低。????4、尺寸和成本:TOF系统使用脉冲激光,相干要求低,光学部件更小更低成本。相干激光雷达需要高稳定窄线宽激光器,复杂度更高,但探测端更简单。总体成本取决于产量和性能指标。