高速公路隧道雷视设备布设与融合算法探析

解决虚拟路径问题通常需要通过算法优化,如多路径抑制技术、基于几何特征的目标匹配与过滤算法,以及利用雷视融合技术结合视频信息来验证和校正雷达数据。3.1.3车道不准受限于隧道安装环境,以及由于雷达波束宽度、安装位置不当或信号处理算法不精确,雷达对车辆在隧道中车道位置的判断可能不准确。改善车道定位准确性可以通...

1.44亿元!天津职业技术师范大学近期大批仪器采购意向

近日,天津职业技术师范大学发布57项仪器设备采购意向,预算总额达1.44亿元,涉及X射线残余应力分析仪、多光束激光干涉仪、背散射电子衍射能谱及原位分析系统、白光激光共聚焦显微镜等,预计采购时间为2024年9月。天津职业技术师范大学2024年9月仪器设备采购意向汇总表...

剑指多场景应用!灵宝CASBOT发布首款人形机器人CASBOT 01!

同时，CASBOT01的头部具有两个自由度，配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互，在操作框架下，通过端到端多模态灵巧操作大模型、蒸馏与量化技术等，CASBOT01成功实现机器人手部对“环境、对象、任务”的泛化和适应能力。值得注意的是，2025年，灵宝CASBOT将推出其下一代革新产品...

自动驾驶算法大赛之端到端,英伟达稳居第一

虽然英伟达强调原始信息不流失,但这只是指骨干网提取特征到Decoder阶段不流失,而特征提取阶段仍然有可能流失,英伟达仍然在用非常传统的CNN骨干网,然而效果却明显比全局型的端到端要好很多,并且使用了基于激光雷达而非摄像头的BEV感知,大部分团队都是纯前视摄像头,不加任何处理。

ToF激光雷达的“命脉”:感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

识光芯片上集成的测距算法解决了探测过程中同步、滤波、寻峰、降噪、补偿等问题,获得了毫米级的测距精度,实现了抗多机和环境光干扰。识光:单光子测距引擎如果做得足够好,就能把环境光噪声抑制下去,然后把原始信号剥离出来,这对提升探测器的探测效率是有帮助的。

改款惹众怒!极氪官方回应「背刺用户」,含补偿方案

具体来看,极氪007入门版采用的单OrinX加视觉的方案,支持高速NZP;高配则是双OrinX,以及一颗来自速腾聚创的激光雷达,能够实现城市NZP和通勤模式(www.e993.com)2024年11月28日。算法层面采用BEV+Transformer,占用网络的加入也让极氪007具备了通用障碍物识别的能力。反观2024款极氪001,其MobileyeSuperVision方案目前只能实现...

探维科技沈罗丰:激光雷达是智能驾驶的安全防线|GTM2023

我们已经将64线的激光雷达、800万像素的图像进行了融合,这里我们看到最上面这张图是Fusion纯图像的信息,下面这张图是3D点云的信息,我们直接将3D点云一一对应的拍频到我们的二维平面当中,这个过程中我们没有用任何算法去进行补偿,就单纯的是硬件级的影射关系。可以看到在中间这张图里面快速运动的车辆、行人或者两轮...

激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段

SAL数据高精度处理技术机载飞行条件下,由大气湍流引起的载机平台的微小振动(亚波长)会引起信号相位的显著变化。由于激光波长较短(1.55μm),传统的运动测量系统难以达到亚微米量级的运动测量精度,无法实现高精度的SAL成像。因此,如何以亚波长量级进行运动误差补偿是SAL数据高精度处理面临的核心难题。

时诚|数据权利的模块化设计

例如,在实践中,某汽车企业于2021年在智能汽车领域首创“CSOP用户数据权益计划”,该计划将创始股东拥有的4.9%的股权收益回馈给贡献数据的用户,并以用户车辆行驶里程数据作为原石“开采”的主要输入,新用户可使用原石和现金兑换激光雷达融合智驾硬件系统,由此激励用户向该汽车企业贡献行驶里程数据,赚取股份收益和硬件系统。

上海市2024年度“探索者计划”第一批项目申报指南来啦

经费额度：定额资助，拟支持不超过2个项目，每项资助额度100万元。方向2：先进金属互连材料和工艺研究研究目标：针对金属互连材料钌（Ru）在先进集成电路金属互连工艺中的应用要求，揭示Ru薄膜制备原理和最佳工艺实现方法，研究并制备出基于原子层沉积Ru金属的半大马士革互连工艺结构，实现填充沟槽内径≤50nm，深度≤100nm...