这家AI公司,做出了全球最大的原生3D大模型
2024年5月,DreamTech团队公布了其研发的3D生成大模型Direct3D的算法研究论文,这也是全球首个公开发布的具备可扩展性的原生3D生成大模型。该学术成果受到行业的广泛关注,Meta、Apple、Adobe等企业相继跟进该研究论文。8月份,DreamTech团队又推出了最新的Direct3D-5B版本,具备50亿参数规模,成为目前全世界参数规模最大的3D...
从感知、规划来看特斯拉 FSD自动驾驶为何全球遥遥领先|算法|智能...
OccupancyNetwork的算法受到机器人领域中occupancygridmapping的启发,将3D空间划分为大小一致的体素网格,并判断每个网格是否被占用。该网络以摄像头产生的视频流为输入,直接在向量空间产生单一统一的体积占用,预测车辆周围3D位置的占用概率。与传统的目标检测网络相比,OccupancyNetwork能够精准识别物体的运动状态差异,例如...
2024年5月第四周LLM重要论文总结
MQA和GQA都修改了注意力模块的设计,使得多个查询头可以共享一个键/值头,大幅减少了不同键/值头的数量,同时只对准确度造成最小的影响。论文展示了可以进一步发展多查询注意力,通过在相邻层之间共享键和值头,提出了一种新的注意力设计,称之为跨层注意力(Cross-LayerAttention,CLA)。通过CLA可以再将KV缓存的大小...
CV最新论文|1月9日 arXiv更新论文合集
在这项工作中,为了获得更准确的3D姿态,提出了一种基于扩散的3D姿态细化器(D3PRefiner)来细化任何现有3D姿态估计器的输出。我们首先引入条件多元高斯分布来模拟嘈杂的3D姿态的分布,使用配对的2D姿态和嘈杂的3D姿态作为条件来获得更高的精度。此外,我们利用当前扩散模型的架构,将嘈杂的3D姿势的分布转换...
史上最全综述:3D目标检测算法汇总!(4)
融合可以通过简单地将鸟瞰图上的栅格化点云和高精地图的通道连接起来进行[313],或者将LiDAR点云和高精地图分成单独的主干,融合两种模式的输出特征图[70]。还有其他地图类型,如可见性地图[100]等。7时序3D目标检测基于时序的3D目标检测主要分为三种:激光雷达序列检测,流输入检测,从视频中检测。下图为主要方法。
3D扫描算法突破 结果准确度提高45倍
3D扫描速度慢的主要原因是其扫描精度过低所致,近期拉夫堡大学和曼彻斯特大学的研究人员编写了一种新的3D扫描算法,成功将3D人体扫描的精度提高45倍,最为关键的是由于这个算法是免费的,未来可用于任何3D扫描设备(www.e993.com)2024年10月25日。新算法称为Gryphon,虽然是一种简单的数据处理工具,但最为与众不同的是,该算法可识别扫描测量中的错误并...
使用3D天线和人工智能算法 德国研究人员开发出更精确的雷达传感器
负责该项目的弗FraunhoferIZM集团负责人ChristianTschoban博士解释说:“我们正在使用人工智能算法来耦合来自各个雷达传感器的数据,以大幅提高系统的角分辨率。”项目合作伙伴开发出各个组件后,建造了两个示范装置并进行了测试。在第一次测试运行期间,配备3D天线和内置人工智能的装置就证明了其能力:该系统能够以低于1度的...