高速公路隧道雷视设备布设与融合算法探析

考虑雷达在隧道中的实际使用效果,本次在来都高速隧道群内特采用新一代全向毫米波雷达进行远距离覆盖,在平直隧道区域内采用最远间隔920米进行连续覆盖,在弯道处采用最近间隔600米进行连续覆盖,这是目前国内乃至国际在隧道内最远间隔连续布设超远距离毫米波雷达,实现无盲区全域覆盖隧道内探测的应用案例。本项目中,传统隧...

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

RCS是度量毫米波雷达探测目标反射毫米波强度的一个物理量,其数值与目标的截面大小、形状、结构及材料等有很大关系,对于不同种类的目标,例如人、车、墙面等,具有不同的数值。因此,引入该物理量可以提高聚类算法分辨不同种类目标的能力。的计算公式定义为式中:R为固定聚类半径;为利用毫米波RCS数值计算得到的目标假象...

雷达反隐身技术分析及进展

式中:Rmax为雷达的最大作用距离;G为雷达天线增益;Smin为接收机可辨识的最小功率;Pt为雷达发射功率;λ为雷达工作波长。由式(1)可知雷达的探测距离Rmax的四次方与目标的散射截面积σ成正比。因此,为了实现在较小的RCS条件下雷达具有同样的探测距离,必须通过改善雷达的发射功率、天线增益、最小可辨识功率等参数才能...

吴通控股涨0.00%,中期趋势方面,下方累积一定获利筹码。近期该股获...

吴通控股所属申万行业为:通信-通信服务-通信应用增值服务。所属概念板块包括:RCS概念、毫米波雷达、网络营销、元宇宙概念、拼多多概念等。截至7月31日,吴通控股股东户数6.85万,较上期减少4.42%;人均流通股16293股,较上期增加4.63%。2024年1月-6月,吴通控股实现营业收入21.56亿元,同比增长31.23%;归母净利润4575.26万...

前苏联“曙光”大型相控阵雷达和反导拦截系统

1975年,反导导弹发射装置被拆除,导弹通道雷达被封存。1988年,根据1981年7月5日苏联部长会议第635-188号决议,毫米波雷达99Ж6"鲁扎"被安装到测量综合体中(总设计师:А.А.托尔卡切夫)。"阿尔贡-И"测量综合体的工厂测试于1976年进行。该综合体用于获取航天器(包括复杂弹道目标)的轨迹和信号信息,用于研究弹头选...

深耕汽车测试领域,理工雷科亮相2024上海国际汽车测试及质量监控...

毫米波雷达测试仪能够模拟各种目标类型(距离、速度、角度、RCS等信息),是毫米波雷达目标检测功能和性能测试的关键设备(www.e993.com)2024年10月31日。而GNSS信号模拟器则能够模拟不同地理环境下的全球导航系统信号,对于开发更加精确的自动驾驶技术具有重要作用。展出产品RGS9000卫星导航信号模拟器...

自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

与激光雷达和相机相比,毫米波雷达在具有挑战性的照明和天气条件下表现出优越的有效性,radar还可以根据多普勒效应为所有检测到的物体提供精确的速度估计,而不需要任何时间信息。凭借这些特性,雷达被广泛用于高级驾驶辅助系统(ADAS)应用,包括防撞、自适应巡航控制(ACC)、变道辅助(LCA)和自动紧急制动(AEB)。

明日主题前瞻|机器人_新浪财经_新浪网

ADS3.0配备新一代4D毫米波雷达,将标配享界S9、新M7等全系车型,是华为新一代智驾最大增量。开源证券表示,4D毫米波雷达是毫米波雷达的进化,可以输出包含速度、方位角、俯仰角、距离4个维度的点云信息,并且点云密度相比传统的毫米波雷达大幅提升,为算法提供助力;同时4D毫米波雷达由于高度信息的增加,能够减少误刹、...

【2024CES座舱监控DMS篇】国内外DMS参展厂商大汇总!

本次展会汇集了全球4000多家参展商,车企参展商只是其中很少的一部分,这里可以说是车企背后供应商们的舞台。包括激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、HUD和DMS厂商也竞相展示,那么在本届CES上,都有哪些值得关注的汽车座舱监控系统IMS/DMS科技呢?今天小编就来和大伙先简单地盘点一下。

全面介绍一下深度学习下的Radar感知融合策略及研究方向

根据同一场景的三幅可视化图片可以发现,3D毫米波雷达在高度上是缺失的,而且目标点密度很低,远低于激光雷达,所有目标检测点是堆在一维线上的,由于毫米波雷达信息很少,一般在指导自动驾驶决策规划的之前要和视觉还有激光雷达进行融合。如下图所示,和Lidar不同,毫米波检测点位置并不准确,也非常稀疏,另外还有大量噪声,即...