奥克斯电取得结合 IF 起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及...
专利摘要显示,本发明公开了一种结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置。该方法在IF开环起动阶段以压缩机电机的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度作为输入量,输出调节后的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度;并获得滑模估算角度与滑模估算速度;在切换阶段,输出虚拟过渡角度、给定转矩...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
滑模观测器(SlidingModeObserver,SMO)是一种低计算需求并且兼有良好鲁棒性的非线性观测器,其开关函数会根据所观测系统状态实时切换,使系统状态在滑模面上逐渐收敛至平衡点。但其离散的开关特性会造成系统抖振,尤其是出现高频噪声时,抖振现象会进一步加剧。卡尔曼滤波是一种最优化自回归数据处理算法,当其应用于强...
什么是BMS电池管理系统?迈巨微BMS技术深度解读
其中比较优秀的算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波、H∞滤波器、龙贝格观测器、比例积分观测器和滑模观测器。健康状态(SOH)估计SOH反映电池的健康状况和老化程度,是另一个关键指标。准确估计SOH能够帮助预测电池的寿命,决定何时需要更换电池。然而,由于电池老化受到多种因素影响,SOH估算的精度和一致性是一个极大的技...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
基于模型的故障诊断算法需要对系统的物理模型或数学模型深入理解,利用构建的系统模型和可测量信息,设计观测器或滤波器,基于观测的输出与系统的实际输出计算残差,再对残差进行分析来进行故障诊断与故障定位,常见的系统状态观测器包括:龙伯格观测器[96]、滑模观测器[97]、鲁棒观测器[98]等。在实际工程应用中,时常...
《机电工程技术》是什么级别的期刊?是正规期刊吗?能评职称吗?
—种手指康复外骨酪模糊阻抗控制算法研究基于键相信号微分的转子振动整周期重采样方法研究基于动力电池充电高压分析和安全防护基于Halcon深度学习的高分子薄膜表面缺陷检测压电材料机电耦合参数测试试件的优化设计基于自适应滑模观测器的无传感器PMSM系统设计...
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
1)非线性干扰观测器设计(www.e993.com)2024年10月20日。2)控制目标。通过单个主轮受刹动力学方程与地面与主轮间摩擦系数方程分析μ与λ之间的关系来判断是否处于打滑阶段,进而明确控制目标。3)快速终端滑模控制器设计。设计了基于反馈线性化和非线性干扰观测器的飞机防滑刹车递归型快速终端滑模控制系统总体算法框图,形成一个完整的闭环控制。
基于高阶滑模观测器的磁链参数检测方法
牵引电机运行在比较恶劣的环境下,磁链参数容易发生变化。设计的非奇异终端滑模观测器能对电机的磁链进行快速准确的辨识。该算法简便且易于实现。仿真结果表明:本方法能够快速对磁链参数变化进行检测以及跟踪,鲁棒性极强。参考文献:VinsonG,CombacaM,ProdoT,etal.PermanentMagnetsSynchronousMachinesFault...
网络首发|《电工技术学报》2023年5月27日更新(20篇)
首先,基于传统滑模观测器,设计复系数滤波器代替传统低通滤波器,实现了对估计反电势的准确提取,同时也抑制了估计反电势中的高频抖动和高次谐波。其次,将二阶广义积分器内嵌于锁相环中,用于消除位置误差信号中的低次谐波,提高位置观测精确度。最后,将估算的速度信息反馈回复系数滤波器,实现复系数滤波器的自适应性。实验...
AI研习丨专题:多电飞机飞行控制电静液作动器的智能化问题
算法充分利用了系统的可测量状态,省掉了SMC控制中常用的状态观测器,并设计了新型的滑模扰动观测器(DSMO)来观测EHA的非匹配扰动,如通过对比证明了新型到达率对抖振抑制的有效性。图6和图7展示了算法取得的效果。从图6可看出,普通的滑模控制(绿色曲线)有明显振动,而黑色曲线振动区域较小。从图7可看出,PID控制在...
对于PMSM实现全速范围无传感器控制技术的混合控制策略研究
当PMSM处于中、高速范围内时,采用滑膜观测器法来估算转子速度和位置;在零、低范围内时,采用高频信号注入法弥补滑膜观测法的不足;当低速与中高速进行切换时,采用线性加权平均法实现平稳过度。仿真结果表明:结合滑膜观测器法和高频注入法的混合模式能够有效降低两种算法进行切换时的抖动,能够很好的实现永磁同步电机在全速...