意大利技术研究院(IIT)技术革新:让四足机器人协作力飞升
通过巧妙地结合被动机械设计和智能控制算法,不仅拓展了四足机器人的应用范围,也为未来的人机协作开辟了新的可能性。本研究详见Paper:httpsarxiv/abs/2403.19862
网易伏羲-灵动工程机器人亮相2024数博会华为云展区
网易伏羲-灵动工程机器人不仅是一个数据的收集者,更是一个智能的决策者。它能够运用先进的算法与模型,对收集到的数据进行深度分析与挖掘,如同一位经验丰富的工程师,能够迅速洞察施工过程中的每一个细微变化,精准捕捉优化潜力与潜在风险。基于这些分析结果,机器人能够自主、灵活地调整作业模式,实现施工过程的智能化、自...
国君深度|人形机器人 · 研究合集
特斯拉机器人与汽车共用FSD系统,这个系统由数据、算法、硬件构成整体架构,其迭代路径是通过不断升级算力的硬件来支撑不断升级的算法,处理不断增加的海量数据(14.710,0.04,0.27%)(维权)。预计到2024年,特斯拉DOJO的算力将接近10万块英伟达A100显卡算力的总和。特斯拉人形机器人与FSD底层模块打通,一定程度上算法可复用。特...
人形/双臂可重构机器人研究突破!有望向类人化操作迈出重要一步
该论文首先基于牛顿-欧拉算法和运动学分析,分别建立了双臂机器人和抓取工具的动力学模型,并根据载荷分配方法,将运动力有效地分配到各个机器人上,然后得到了单臂机器人完成搬运任务的动力学模型,以描述被控对象的运动和驱动单元输入力或力矩之间的关系。其次,研究采取了基于梯度模型的自适应工具质心位置估计算法,尝试改进...
科沃斯机器人大模型算法通过备案,AI大模型与智能清洁结合带来哪些...
该模型作为国内首个在家用机器人领域中通过国家备案的大模型算法,其应用场景包括智能家用机器人的自主决策、智能客服系统的高效问答等。具体而言,该大模型支持将用户输入的指令转换为机器能够理解的语言,形成对文本的深入语义理解,进而执行用户发出的含有多重意图的指令,具备高安全、高稳定、高准确的特性。以机器人...
科沃斯机器人大模型算法通过国家备案
据苏州“吴中发布”消息,科沃斯家用机器人有限公司研发的科沃斯机器人大模型算法成功通过国家网信办深度合成服务算法备案,这也是国内家用机器人领域首个通过国家备案的大模型算法(www.e993.com)2024年10月17日。该模型作为国内首个在家用机器人领域中通过国家备案的大模型算法,其应用场景包括智能家用机器人的自主决策、智能客服系统的高效问答等。具体而...
“经济深动力”系列报道②|稳石机器人:算法探见未来,创新引领多...
今年10月31日,以“算法探见未来,创新引领多模态时代”为主题的2023稳石机器人第五代多模态新品发布会圆满落幕。稳石机器人董事长贾力在发布会上表示:“机器人和人工智能技术是中国经济发展的新技术底座,而移动机器人领域则是其中一个重要领域,稳石机器人在自主移动机器人领域有着丰富的经验与技术积累,通过软硬...
一文读懂:为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术
为了达到这一点,设计者在协作机器人上安装具有一定计算能力的处理器和检测算法,并搭建摄像头、传感器和雷达的一种或者几种作为检测手段。如上所述,预碰撞检测是有行业标准可以遵循的,比如ISO/TS15066协作机器人设计标准中,就要求协作机器人在人接近时停止运行,人离开时立即恢复。
重磅首发!全新一代国产多孔手术机器人精锋MP2000来了
从2021年5月11日完成第一例人体临床手术,精锋??多孔手术机器人历经3年的临床医工合作以及超过3000例的手术积累和深厚技术沉淀,在上一代产品MP1000的基础上进行了全面性能升级,重磅发布“七重进化”精锋??MP2000,不仅包括硬件如人体工学和手术器械的升级和拓展,还涵盖了算力、算法和图像传输等核心技术的全面提升...
中科新松软件算法部:十年磨剑,年轻团队“高光”不断
2014年,作为新松机器人的全资子公司,中科新松在上海浦东成立,智能机器人软件算法部则于次年的2015年正式组建。组建当年,国内首台自主研发的七轴协作机器人就在中科新松诞生,标志着中国协作机器人进入国际竞争赛道,同时,中科新松也创立了“多可”协作机器人品牌。十年来,聚焦促进制造业转型升级,软件算法部大力...