2024年人形机器人IMU(姿态感知 QBD013模块)陀螺仪算法国产替代
自动驾驶L2+等级渗透率在全球及我国快速增长。根据ICVTank数据显示,全球范围内L0级别汽车的渗透率正在显著下滑,而L1级别汽车则呈现先上升后下滑的走势。与此同时,L2级及以上高级别自动驾驶汽车的渗透率持续增长,预计到2026年,L0、L1、L2+渗透率将分别达到5.8%、27.3%和66.9%。另据...
再谈“三万亿”英伟达的破绽丨深度科普
这是一个系统性的工程,不要单单去看GPU/DPU/交换机这些芯片和互联,还要去看计算平台和模型算法几个维度来评估,可惜XX们大概只知道第一做啥就抄啥,然后还非得在自己抄作业那个领域屎上雕花...
美日韩召开首次三边印太对话,重申朝核等印太威胁
首先,该团队开发出DeepMSA2,从海量宏基因组序列库中快速提取高质量多序列比对数据,再利用新开发的DMFold软件构造蛋白质复合物的三维结构。实验结果显示,DMFold/DeepMSA2对蛋白质复合物的结构预测精度要显著优于AlphaFold2等算法。DMFold算法获得最近一届蛋白质结构预测大赛(CASP15)蛋白质复合物结构预测冠军。英国政...
PX4系统之固定翼飞控技术二次开发培训交流
L1制导控制算法:PX4固定翼航向锁定的关键算法,一种非线性制导算法可以实现固定翼对目标的制导打击,对沿曲线路径有较好的跟踪性能。介绍这种控制律在航线跟踪和绕点盘旋这两个典型应用,并结合飞控程序理清本方法的各种参数的意义,以及调试方式。TECS总能量控制算法:PX4固定翼纵向控制的关键算法,从能量角度协调飞机的高度...
俄军干扰GPS,让美军炮弹吃瘪,但敌我不分太粗暴,北斗或是解药
(GPS本质是借助无线电信号三角定位,但信号被算法进行了编码与加密)事实上,俄军和乌军当前都严重依赖导航卫星,尤其是大量制导武器都属于卫星制导,包括战术导弹、滑翔炸弹、制导火箭弹、巡飞弹等等,而且几乎所有无人机,包括小型手持无人机也必须依赖卫星导航才能工作。所以,“掐断”卫星导航信号绝对是破坏对方作战能力的最...
最新国产激光雷达市场排名出炉!谁是第一?58家公司情况及动态
FaseLase团队由多个激光制导专业人员组成且具有三十年超快激光雷达的开发经验,多年对恶劣环境下高速移动物体的激光点云数据采集、分析,形成对激光点云数据后处理算法与深度学习方法,从而自主研发出蜂眼系列激光雷达(www.e993.com)2024年12月19日。通过持续的技术创新,让激光雷达对空间的探测变得更远、更精准、更高效,为高速增长的移动机器人、无人机...
车载雷达摄像头感知硬件率先放量,智能化下半场开启
(1)以特斯拉为代表的视觉算法为主导的流派。以摄像头主导,搭配毫米波雷达来捕捉周边环境信息,使用先进的计算机视觉算法实现全自动驾驶。这一类方案所需的硬件成熟度较高,成本低,但毫米波雷达探测角度较小,远距离探测能力也不足,需要优异的算法来弥补缺点。典型代表有特斯拉,该技术路径相对小众;(2)以Waymo、部分车企...
1颗芯,30万人,大国重器“北斗”26年的逆袭征途丨芯征程
尽管国内已经有芯片企业形成突破,但是国内绝大多数导航设备公司都是直接购买国外公司生产的OEM板进行二次开发(GPS定位算法等核心技术由进口OEM板的相关模块完成)。同样OEM开发板市场也是被美国厂商垄断。这其中既有我国企业在技术上客观差距,也与美国并不公开GPS导航的顶层算法和星座参数有关。北斗系统的建设给我国导航...
激光雷达的过去、现在和未来
上面这个凸起,就是激光雷达。激光雷达通过一个可以360度旋转的激光发射装置对地面障碍物进行测距,从而完成地面建模,配合SLAM(simultaneouslocalizationandmapping,同步定位与建图)算法,可以实现对地面的“全局规划式”清扫,首次实现了大部分人理解的“好用”。
东兴北斗芯片行业深度:推荐振芯科技、华力创通等
基带芯片:用来合成即将发射的基带信号,或对接收到的基带信号进行解码。基带算法是影响定位精度的核心因素之一。无线射频接收机系统一般由三部分组成,分别为射频前端(RFfront-end)、基带处理(baseband)以及用户接口。射频前端负责接收和处理信道中的模拟信号,基带处理部分负责根据调制方式对信号进行解调,用户接口完成各种各...