激光雷达的命,马斯克还定不了
而与行业主流只使用一枚赛灵思的FPGA做激光雷达主控芯片不同,D3额外使用一枚德仪的TDA4进行信号处理,这让其能够运行更加复杂的信号处理算法——比如通过激光回波波形的不同,抑制、滤除水雾或扬尘等物体形成的噪点。类似的能力,竞品明年才会提供。而在D3激光雷达提供了高分辨率、高质量的点云信号之后,华为车BU的智驾...
海康威视: 2023年年度报告
单个雷达检测半径达??50??米,多个雷达设备可在后端实现数据拼接。????筒仓成像雷达:专为筒仓、罐体等封闭环境设计。面对仓罐粉尘大、高温、黏结等各种复杂工况,也可
激光雷达:边自证,边爆单
相比纯视觉需要更复杂的算法,使用激光雷达在算法部分有一些捷径。在融合方案中,激光雷达有几个公认的优势:抗干扰,不惧夜间环境;真三维,精度更高;高置信度,识别物体数量更多;激光雷达的反应速度也更快。禾赛位于上海的麦克斯韦智造中心,室内有一条长达200米的特殊通道,这条通道可以模仿各种室外天气状况,包括大雨、浓...
华为终极突破!自动驾驶进入新纪元,激光雷达将成历史
除了硬件上的创新,华为在毫米波雷达的算法和软件方面也做出了重大突破。他们采用了先进的信号处理和目标识别算法,能够高效滤除各种干扰噪声,精确分离和跟踪多个目标物体。华为还开发了一套完整的软件平台,可以将毫米波雷达与其他传感器如摄像头、激光雷达等进行无缝融合,实现多源数据的协同处理,从而获得更加全面、准确的环...
特斯拉FSD要来了,激光雷达也迎来了它的跨越鸿沟之战
利用禾赛自研的智能点云解析引擎,ATX可以滤除99.9%雨雾环境噪点,提升了激光雷达在雨雾天气的性能。智能点云解析引擎内部集成256-core波形处理核,通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉,结合独有的全波形智能识别技术,能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等,并在点云中实时进行“像素级”标记,滤除99...
禾赛发布第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX
ATX搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎(IntelligentPointCloudEngine,IPE),内部集成256-core波形处理核,通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉,结合独有的全波形智能识别技术,能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等,并在点云中实时进行“像素级”标记,滤除99.9%以上的环境噪点,让智...
谁说特斯拉绝对正确?禾赛发布第四代芯片架构激光雷达ATX
ATX搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎(IntelligentPointCloudEngine,IPE),内部集成256-core波形处理核,通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉,结合独有的全波形智能识别技术,能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等,并在点云中实时进行“像素级”标记,滤除99.9%以上的环境噪点,让智能...
激光雷达战局,被AEB之争改变
这个软硬结合的效果是,这个解析引擎能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等,并在点云中实时进行“像素级”标记,滤除99.9%以上的环境噪点,让感知到的视野更清晰。换句话说,ATX的智能滤噪功能不仅能够有效减少系统误识别和误触发,还能大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰,就算对于走纯视觉路线的车企来说,也是个非常...
拆了5款激光雷达后,我摸清了里面的元器件!【附700页报告】
由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题,我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案,因此在供应链的探讨中,我们只讨论TOF激光雷达,不对FMCW的激光器、调制器等部件展开论述。来源:中信证券《从拆解五款激光雷达看智能驾驶投资机遇》...
激光雷达反射率定标板如何提取障碍信息
但是,车辆在道路上正常行驶时,只注意道路边界内的情况,不考虑道路边界外的障碍物。因此,障碍物的检测区域可利用道路边界信息进行限制,聚类和剔除感兴趣区域内部的雷达点云数据,有效滤除大部分干扰数据,使障碍物信息提取快速方便,大幅提高算法检测的速度和精度。