哈工大刘志勇团队:用深度学习算法解决水声信道中的衰落及严重码间...

在水声通信中应用的传统自适应均衡算法主要有最小均方误差类自适应算法和递归最小二乘类自适应算法。但传统自适应均衡算法由于其结构上的局限性,难以取得较好的误码率性能。近年来出现的深度学习算法,凭借其强大的学习能力和非线性拟合能力,成为了水声信道均衡算法研究的热点,给获得更好码间干扰消除效果带来了可能。...

卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性

SMO为非线性状态观测器且对模型参数扰动具有较强的鲁棒性,在一定程度上能降低系统参数变化和外界扰动的影响,研究者联合算法利用改进滑模观测器作为输入端估计系统的状态变量,ISMO对建模误差鲁棒性较强,一定程度上降低了系统参数变化和外界扰动的影响,基于ISMO的AEKF算法可以减小建模误差造成的滤波发散问题。联合ISMO的AE...

激光雷达的工作原理

“后端”则是通过非线性算法对前端输出的结果进行优化,涉及的数学知识较多,需利用滤波理论(EKF、UKF、PF)、或者优化理论等算法进行优化,最终得到最优的位姿估计。常见的SLAM算法包括一下算法。PTAM算法,这是早期的视觉SLAM算法;Mono-SLAM算法,是单目视觉SLAM算法;ORB-SLAM算法,是基于ORB特征的视觉SLAM算法,具有...

基于GA-BP模型的短时交通流预测算法研究与实现

虽然BP神经网络具有较强的非线性映射能力等优点,但由于其初始权值和阈值是随机生成的,导致该算法的网络性能较差,容易由于误差平方和函数的局部最小值的生成而陷入局部最优的陷阱,造成预测偏差。此外,面对大型训练集,BP神经网络学习过程的学习速度不稳定,收敛速度会非常慢,导致算法效率不高。为了解决BP神经网络算法的局...

机器学习十大算法:从原理到实践的探索

线性回归是一种基础的预测算法，它通过找到最佳拟合直线来预测因变量的值。该算法通过最小化预测值与实际值之间的平方误差来找到最佳拟合直线。线性回归在金融、医疗和市场营销等领域有广泛应用。线性回归的基本原理是通过构建一个线性模型来描述自变量和因变量之间的关系。假设因变量Y与自变量X之间存在线性关系，可以表示...

中国科大在医学电阻抗成像方面取得重要进展

由于电阻抗成像具有功能成像的特点,而且对人体无害、使用方便且设备价格相对低廉,成为近年来国内外研究的热点(www.e993.com)2024年11月23日。电阻抗图像重建是一类具有严重病态性的非线性反问题,因此电阻抗重建图像通常分辨率较低且对模型误差极为敏感,开发具有鲁棒、高分辨能力的成像算法是电阻抗技术的关键和难点。

追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

AI手机应用或将成为抑郁症非侵入性检测新工具█神经技术电子舌结合AI技术精准识别食品质量差异新算法助力神经网络克服“灾难性遗忘”基于神经连接图谱预测果蝇视觉系统功能的新突破新型非线性动态模型揭示神经活动与行为的复杂关系超薄光学设备助力精准监控与刺激哺乳动物大脑...

上海市科学技术委员会

方向5:边缘光计算研究研究目标:针对边缘应用场景对芯片低延时的需求,建立储备池计算芯片的全光深度架构及集成设计方法,试制边缘储备池光计算样片,实现芯片深度≥3层,算力≥3TOPS,时延≤50ns,实现200Gbps光通信信号非线性补偿的能力,误码率降低50%.研究内容:研究边缘储备池计算的全光深度架构及集成设计...

稳定、快速、自动的预测编码算法

要完成一个权重更新,iPC需要两组非并行乘法:第一组使用每一层的值和权重参数来计算下一层的预测;第二组使用误差和权重的转置来将误差向上传播到上一层,以更新值。另一方面,BP需要2L组非并行乘法来完成参数的完整更新:L个用于前向传播,L个用于反向传播。这些操作无法并行化。更正式地说,我们证明了一个定理,当...

市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定

8、非线性功放扩大主动磁悬浮系统动态范围研究张燕红、赵德安、张建生(常州工学院)9、基于约束功能的机械产品概念设计方法研究高瞩、吉晓民、高峰(常州工学院)10、12/10极混合励磁磁通切换电机的快速设计许泽刚、谢少军、许津铭(常州工学院)11、PMMA微结构件激光融化成型实验...