四川省机械研究设计院申请一种作物行中心线提取方法专利,可有效...
金融界2024年11月14日消息,国家知识产权局信息显示,四川省机械研究设计院(集团)有限公司申请一项名为“一种作物行中心线提取方法”的专利,公开号CN118941956A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本发明公开了一种作物行中心线提取方法,包括:采集作物图像数据,对作物图像进行标注,制作训练集和验证集;构建作物图像...
山石网科:9月9日召开业绩说明会,上证路演中心线上交流参与
山石网科:9月9日召开业绩说明会,上证路演中心线上交流参与证券之星消息,2024年9月9日山石网科(688030)发布公告称公司于2024年9月9日召开业绩说明会,上证路演中心线上交流参与。具体内容如下:问:尊敬的领导,下午好!作为中小投资者,有以下半年报显示,公司半年业绩较去年同期略所改善,但仍未走出亏损困境...
无图智能驾驶算法比赛,吉利第一,小米第二,博世第四,滴滴第六
因此,首先需要检测车道中心线和交通要素,然后建立拓扑关系。2024年的比赛相比2023年增加了标准地图即SD地图的数据。朗歌科技算法的整体架构图片来源:朗歌的论文是LGmap:Local-to-GlobalMappingNetworkforOnlineLong-RangeVectorizedHDMapConstruction。朗歌科技算法的整体架构如上图,包含六个主要组件,...
自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术
首先将待标定车辆停在标有直线的测试场地,将车辆的后轴中心与直线重合,控制EPS转角为待标定值,将两后轮外侧对地点标记为L0L_0、R0R_0;然后保持EPS转角不变,车辆以较低的速度稳定行驶转过180°,将两后轮外侧对地点标记为L1L_1、R1R_1,测量(L0L_0,L1L_1)和(R0R_0,R1R_1)之间...
金风科技获得发明专利授权:“一种风力发电机组轴系和风力发电机组”
专利摘要:本发明提供一种风力发电机组轴系和风力发电机组,风力发电机组轴系包括定轴和套设定轴的动轴,定轴固定于风机底座,动轴固定于轮毂和发电机转子,定轴和动轴通过第一轴承和第二轴承相连接;第二轴承设置于发电机中心线的位置;或者位于发电机中心线的任意一侧,在轴向方向第二轴承与发电机中心线的距离小于发电机...
各企业纯视觉智驾技术方案盘点
BEV感知算法不仅能预测出下游所需的丰富语义信息(如车道线、地面标识、道路边缘、车道中心线、导流带、道路分割等语义信息),还能预测出具有更高语义信息的拓扑信息(如车道分流和合流、路口拓扑等)(www.e993.com)2024年11月20日。将这些道路语义信息,按照前后时序进行拼接融合,便可得到一张可达空间内的在线局部“高精度地图”,为车辆的智能驾驶提供...
全栈量产智驾应用算法在C1200家族芯片上的部署 | 研讨会回顾
分我们用到了一个城市建图算法BEV_MAP。可以看到右面的图是实时感知输出的,基于点的形式表示的道路拓扑关系的效果。目前我们的BEV_MAP网络可以支持输出道路边界、中心线、停止线、栅栏等元素,准确感知路口环境。再回到芯片本身,刚才李俊何老师也提到模型量化精度,是衡量一款芯片性能非常关键的指标。我们在板端实测BEV...
按外皮长度计算VS按中心线长度计算,箍筋算法之争因何产生?
所谓按中心线计算,就是工地的下料长度,因为在实际施工中,箍筋的每个角不可能是直角,一定会出现圆弧角,这是无法避免的,如图16所示。图16我们再来来计算一下箍筋长度,把图16进一步细化,把数据全部变成准确的已知数据。在实际工程中,截面尺寸b和h是已知的,保护层C是已知的,箍筋直径d是已知的,弯曲半径我们前面讲...
中国第一汽车专利申请车道中心线生成专利,能提高目标车道的中心线...
该方法包括:确定目标车道的目标索引数据集;根据目标索引数据集中参考线段两个端点的索引值对应的坐标值,确定目标车道中心点的坐标值;对目标车道中心点的坐标值进行连接得到目标车道的中心线。该方法根据目标索引数据集中参考线段两个端点索引值对应的坐标值确定目标车道中心点的坐标值,根据目标车道中心点的坐标值确定目标...
转速不够算法凑,用软件算法提升时间分辨率靠谱吗?
该方法主要由三步构成,首先寻找中心线。对多期重建的数据使用自动商用冠状动脉跟踪算法提取所有冠状动脉的中心线。在显示严重伪影或模糊的图像区域,需要手动编辑中心线。提取后,对每组冠状动脉树中心线进行处理,以识别分叉,并去除伪点和重复点。第二步,非刚性运动估计。使用双向标记点匹配(bidirectionallabeledpoint...